国金-机器人行业年度策略：行业跨越0-1，坚守核心供应链.pdfVIP

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核心观点

1、本体：特斯拉跨越0-1，国内1-N加速，上肢渐成熟将会加速渗透率提升。

（1）商业化：特斯拉0-1兑现，国产1-N加速。特斯拉链：预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产

线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链：头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于

二开、导览、巡检等。场景突破：自主协作能力提升，工业等上肢应用场景突破将是人形机器人26年最大看点之一。

（2）技术跨越：大脑有望突破，上肢能力迭代近奇点。目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展领先于

算法，算法为人形机器人提供任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力，是目前技术上的最大痛点，26年随

着大模型逻辑和训练架构迭代，机器人大脑有望实现突破。

2、海外：特斯拉进展最快，大模型和终端竞争下，关注北美其他巨头供应链投资机会。特斯拉硬件方案已经于25H2

趋于收敛，预计26Q1大脑等算法趋于收敛，特斯拉是海外最快迈向商业化的人形本体公司。我们预计，一旦特斯拉

第三代机器人表现超预期，海外苹果、OpenAI和英伟达等将会加速量产人形机器人。

3、国内：商业化和技术迭代并行，机器人本体上市潮到来。投融资方面，截止2025年，国内机器人本体企业融资金

额累计超百亿。量产节奏方面，优必选规划2026年实现数千台，智元机器人预计2026年实现数万台的量产规模。随

着明年宇树、乐聚等头部本体陆续登陆资本市场，我们认为将掀起新一轮国内机器人产业化浪潮。

4、供应链：t链等迈向收敛，技术迭代仍然持续。

（1）t链迈向sop和mp拐点：第一代量产产品v3发布在即，预计26H1sop（中试），26H2mp（大规模量产）。

（2）新技术迭代：硬件迭代从功能性迈向耐久性，26年关注电驱动、灵巧手、丝杠新工艺和高端轴承等方向。（1）

新型电驱动：具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，关注谐波磁场电机，GaN新型电控系统，旋转变压器

等新技术。（2）电子手套：11月特斯拉公开展示了GEN2.5的灵巧手模型，核心变化之一在于由指尖传感器方案升级

至覆盖全手的电子手套方案。（3）丝杠：冷锻、以车代磨等新技术层出不穷，重点关注性能达标下各路线成本曲线演

进。（4）高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性。（5）外壳包覆材料：

以塑代钢加速迭代，电子皮肤面积有望由指尖延展至手掌乃至全身，关注皮肤衣的0-1变化。

投资建议

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时，全球将会迈入

机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

（1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注：

拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、科

森科技（计算机组覆盖）等。（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、

新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。重点关注：宁波华翔、英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美

股份等。（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注兆威机电、银轮股

份、汉威科技以及电子链标的相关机会。（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，

关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选（机械组覆盖）等。

（5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：重点关注奥比中光、英诺赛科、宁波华翔。

风险提示

行业竞争加剧；技术迭代不及预期；人形机器人量产进展不及预期。

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