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基于神经网络的无人机集群避障算法优化与实验论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于神经网络的无人机集群避障算法，并进行了优化与实验验证。算法充分考虑了无人机集群的协同性、实时性和动态性，旨在提高无人机集群在复杂环境中的避障能力。本文首先介绍了无人机集群避障的背景和意义，然后阐述了本文的研究内容和方法，最后对实验结果进行了分析。

关键词：神经网络；无人机集群；避障算法；优化；实验

一、引言

（一）无人机集群避障的背景与意义

1.无人机集群的发展现状

随着无人机技术的迅速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域得到了广泛应用。无人机集群具有高度协同、分布式决策和自适应能