工业机器人路径跟踪控制技术研究与轨迹精度提升研究毕业论文答辩.pptx

第一章绪论第二章工业机器人运动学建模与误差分析第三章自适应控制算法设计第四章仿真与实验验证第五章实际工况测试与对比第六章结论与展望

01第一章绪论

绪论：研究背景与意义当前工业自动化领域正经历着前所未有的变革，工业机器人在制造业中的应用已从传统的刚性自动化生产线扩展到柔性制造系统（FMS）和智能工厂（SmartFactory）等新兴领域。根据国际机器人联合会（IFR）2022年的报告，全球工业机器人密度（每万名员工拥有的机器人数量）已从2015年的66台/万人增长至2022年的150台/万人，这一增长趋势不仅反映了制造业对自动化效率的追求，也凸显了路径跟踪控制技术在提升生产效能