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机械控制工程基础第二版朱骥北版第2章作业及答案汇编

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机械控制系统中，反馈控制系统的特点是？()

A.系统输出与输入成正比

B.系统输出与误差成比例

C.系统输出与误差的积分成正比

D.系统输出与误差的微分成正比

2.在机械控制系统中，PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、积分

C.比例、偏导数、微分

D.比例、偏导数、导数

3.在机械系统中，扰动对系统的影响可以通过哪种方式减小？()

A.增加系统阻尼

B.减小系统阻尼

C.增加系统增益

D.减小系统增益

4.机械系统的稳定性通常通过什么来判断？()

A.系统的响应速度

B.系统的响应时间

C.系统的频率响应

D.系统的稳定性判据

5.在机械控制系统中，位置伺服系统的控制目标是？()

A.控制速度

B.控制加速度

C.控制位置

D.控制负载

6.机械控制系统的动态响应特性可以通过什么来描述？()

A.稳定性

B.频率响应

C.精确度

D.以上都是

7.在PID控制器中，增加积分时间的作用是？()

A.减小超调量

B.增加系统的响应速度

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的响应速度

8.机械控制系统中，闭环控制系统的优点是什么？()

A.系统响应速度快

B.系统对扰动不敏感

C.系统稳定性好

D.以上都是

9.在机械控制系统中，什么是阻尼比？()

A.系统的阻尼系数与无阻尼自然频率的比值

B.系统的阻尼系数与有阻尼自然频率的比值

C.系统的自然频率与阻尼系数的比值

D.系统的自然频率与无阻尼自然频率的比值

10.机械控制系统的开环控制系统与闭环控制系统的主要区别是什么？()

A.系统是否有反馈

B.系统的响应速度

C.系统的稳定性

D.系统的复杂度

二、多选题(共5题)

11.机械控制系统中的反馈元件有哪些？()

A.速度传感器

B.位置传感器

C.力传感器

D.温度传感器

12.PID控制器的参数调整通常需要考虑哪些因素？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统的超调量

D.系统的稳态误差

13.以下哪些方法可以提高机械控制系统的鲁棒性？()

A.增加系统的阻尼比

B.采用模糊控制

C.增加系统的增益

D.使用自适应控制

14.机械控制系统的动态特性分析中，以下哪些是常用的稳定性判据？()

A.Nyquist判据

B.Routh-Hurwitz判据

C.Bode判据

D.Ziegler-Nichols方法

15.以下哪些是机械控制系统设计中的关键步骤？()

A.系统建模

B.控制策略选择

C.控制器参数设计

D.系统仿真和实验验证

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统中，PID控制器中的I代表的是______。

17.在机械系统稳定性分析中，Nyquist判据通过分析系统的______来判断系统的稳定性。

18.机械控制系统中的反馈元件通常用于测量系统的______，从而形成闭环控制。

19.在机械控制系统中，提高系统阻尼比可以______系统的振荡。

20.机械控制系统设计过程中，首先需要进行的是______，以建立系统的数学模型。

四、判断题(共5题)

21.在机械控制系统中，闭环控制系统比开环控制系统更容易受到扰动的影响。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分、微分，它们的作用是独立的。()

A.正确B.错误

23.机械控制系统的稳定性分析中，Routh-Hurwitz判据不适用于所有类型的系统。()

A.正确B.错误

24.在机械控制系统中，增加系统的增益可以提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

25.机械控制系统中的反馈元件可以用来测量系统的输入参数。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.什么是PID控制器？其三个参数P、I、D分别代表什么？

28.什么是Nyquist判据？它在机械控制系统稳定性分析中的作用是什么？

29.简述机械控制系统设计的主要步骤。

30.什么是系统的阻尼比？它在机械系统中有什么作