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采摘机器人机械手结构设计与分析.pdf

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    采摘机器人机械手结构设计与分析

    一、概述

    随着全球人口的增长和农业劳动力短缺的问题日益凸显，自动化

    和智能化技术在农业生中的应用变得越来越重要。采摘机器人作为

    农业自动化领域的重要组成部分，其研究和开发对于提高农业生效

    率和减轻人力成本具有重要意义。机械手作为采摘机器人的核心执行

    部件，其结构设计直接影响到机器人的采摘效率和适应性。

    本文旨在设计一种

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