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永磁多自由度电机：力学建模与振动特性的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业快速发展的进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其性能的优劣对众多领域的发展起着举足轻重的作用。永磁多自由度电机凭借独特的结构与运行原理，能够在多个方向上实现运动输出，具备传统电机无法比拟的优势，在工业自动化、航空航天、医疗器械等领域得到了广泛应用。

在工业自动化领域，永磁多自由度电机为机器人的关节驱动提供了高效、精确的动力支持，使机器人能够完成更为复杂和精细的动作，极大地提高了生产效率和产品质量。在航空航天领域，其高精度、高可靠性的特点满足了飞行器姿态控制的严苛要求，保障了飞行的稳定性和安全性