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面向多模态协同的未来城市交通智能服务框架

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、未来城市交通环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、多模态交通数据融合与感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

四、协同决策与路径规划优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

4.1基于强化学习的交通管控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

4.2考虑多因素的综合换乘推荐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

4.3实时动态定价与诱导策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.4基于仿真的策略评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.5联动优化算法设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

五、交通信息服务发布与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1个性化信息推送实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2多终端适配与服务交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3基于情境感知的预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.4服务评价与反馈闭环机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.5公众参与与协同驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

六、智能基础设施关键支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1先进的通信网络架构（LTE-V2X/5G）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2智慧路侧单元与边缘计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3分布式交通信号协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.4车联网(V2X)技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.5基础设施数据接口标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

七、系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.1分层解耦的体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.2核心功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.3跨平台跨系统数据流设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.4可扩展性与模块化实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.5总体部署方案建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

八、关键技术与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.1人工智能驱动算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.2大数据处理与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

8.3运筹学与优化理论应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

8.4多智能体系统协同理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

8.5主动学习与增量感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

九、应用场景与典型案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

十、框架实现挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

十一、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

一、内容概括

二、未来城市交通环境特征

三、多模态交通数据融合与感知

四、协同决策与路径规划优化

4.1基于强化学习的交通管控

交通管理的目标是减少交通拥堵、提高道路通行效率，同时保护环境与促进节能减排。强化学习是一种通过与环境互动来学习策略的方法，在交通管控系统中，它能够实时调整交通信号灯的配时策略，根