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基于视觉特征的未知环境下机器人自主建模与定位技术探索

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产、物流运输到医疗护理、家庭服务等。在许多实际场景中，机器人需要在未知环境下工作，这对其自主能力提出了极高的要求。未知环境建模与自主定位作为机器人实现自主导航与任务执行的关键技术，成为了机器人领域的研究热点。

在工业自动化领域，如智能工厂的物料搬运和设备巡检，机器人需要在复杂多变的生产环境中准确地定位自身位置，同时构建周围环境的模型，以便高效地完成搬运和检测任务，避免与障碍物碰撞，提高生产效率。在物流仓储场景里，机器人要在不同布局和货物摆放的仓库中自主穿