毕业设计(论文)--基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计.docx

下载文档

0
0
约1.1万字
约 22页
2026-01-09 发布于中国
举报
版权申诉
保障服务

毕业设计(论文)--基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业设计（论文）

PAGE

毕业设计（论文）报告

题目：

毕业设计(论文)--基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

毕业设计(论文)--基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计

摘要：随着科技的不断发展，智能交通工具逐渐成为研究的热点。本文设计了一种基于单片机的两轮自平衡车控制系统。该系统通过采集车辆的速度、角度等数据，利用PID控制算法实现车辆的稳定平衡。通过对系统硬件、软件及控制策略的设计与仿真，验证了该系统的可行性和有效性。实验结果表明，该系统能够在多种复杂环境中实现车辆的稳定平