2025年自动驾驶十年技术报告：L4级测试里程.docx

2025年自动驾驶十年技术报告：L4级测试里程参考模板

一、2025年自动驾驶十年技术报告：L4级测试里程

1.1项目背景

1.2测试里程的核心意义

1.3全球L4级测试里程发展脉络

1.4中国L4级测试里程现状

1.5测试里程面临的挑战与未来展望

二、L4级技术架构演进：从感知冗余到决策闭环

2.1多模态感知系统的融合突破

2.2决策算法的范式革命

2.3执行系统的线控进化

2.4冗余设计的系统级革命

三、测试场景与数据价值挖掘

3.1封闭测试场景标准化建设

3.2开放道路测试场景分类与特征

3.3测试数据采集与标注体系

3.4数据驱动的算法迭代机制

四、测试数据安