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自主巡检系统在危险环境作业中的安全性评估与效能研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自主巡检系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2关键技术与算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3系统实现与平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

危险环境作业安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1危险环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2系统安全风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3安全性评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4.1实验场景设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4.2安全性评估结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.4.3风险控制措施建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

自主巡检系统效能研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1效能评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2系统效能实验测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3效能结果分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.4系统优化与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.3未来研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.内容概要

1.1研究背景及意义

在现代工业领域，危险环境作业的安全性管理逐渐被提升到前所未有的高度。诸如化学加工、石油采掘、矿坑挖掘以及隧道建设等场所，由于其作业性质的特殊性，传统的安全监管模式已无法完全应对现场的即时风险变化。在此背景下，自主巡检系统的应运而生，为危险环境的一线作业提供了一种基于智能技术的创新管理系统。

自主巡检系统是指利用先进的传感器技术、人工智能算法和机器人硬件相结合，形成一个能在无或者最少人为干预的情况下，自主执行巡检任务、识别潜在安全隐患、并及时向作业人员或监控中心报告的系统。此技术模式不仅在提升巡检效率、减少人工成本方面展现了巨大潜力，更是在最大限度降低人为操作失误、提高作业整体安全性方面，作出了显著贡献。

研究“自主巡检系统在危险环境作业中的安全性评估与效能研究”，不仅体现了国家对促进科技进步与保障劳动安全相结合的政策导向，更直接响应了提升工业安全防护水平、推动安全生产合规化管理的内在要求。本研究通过建立一套科学合理的效果评估方法、制定完善的效能提升措施，旨在全面、系统地研究自主巡检技术在特定危险环境下的应用效益和改善之道，为后续的工业领域安全生产提供实践指导和理论支持。

本研究不仅具有理论创新价值，还具备重要的实践指导意义，是实现安全生产现代化、数字化转型的关键技术之一。

1.2国内外研究现状

（1）国外研究现状

在自主巡检系统领域，国外研究起步较