原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
烟台奥德克汽车技术设备有限公司 2015.01
Workvisual 培训-伺服焊枪配置
1
伺服焊枪配置
2
加载样本
伺服焊枪配置
3
添加ServoGunTC.afc
伺服焊枪配置
4
在设备目录中加载机器人和伺服焊枪
伺服焊枪配置
5
选择
Editors-
Configure kinematic relations
配置主从关系
伺服焊枪配置
6
选择Editors
配置机械参数
伺服焊枪配置
7
选择Editors
配置机械参数
伺服焊枪配置
8
机器人示教器选择：
配置-
伺服焊枪扭矩配置-焊枪参数
按照焊枪参数表填入传动比等各项数据。
合枪为0点，行程
20到-max，打开为负向。
伺服焊枪配置
9
机器人示教器选择：
配置-
伺服焊枪扭矩配置-焊枪参数
按照焊枪参数表填入传动比等各项数据。
合枪为0点，行程
-20到max，打开为正向。
伺服焊枪配置
10
机器人示教器选择：
配置-外部轴
电机/轴传动比项会自动生成新数值。
伺服焊枪配置
11
将生成数据填入电机/轴传动比
查看电机标牌，填入电机额定转速
填写正负软限位
伺服焊枪配置
12
参照参数文件，填入其它选项。KUKA需提供电机和伺服文件。
伺服焊枪配置
13
在motor中加载电机文件
伺服焊枪配置
14
在Servofile中加载伺服文件
伺服焊枪配置
15
选择 ServoGun TC Editor
伺服焊枪配置
16
选择 Program number和 Robot compensation。
完成后保存，编译并下载。
伺服焊枪配置
17
伺服焊枪配置
18
更改eg_extern.dat中的参数，机器人就可以成功识别2号焊枪了
伺服焊枪配置
19
伺服焊枪配置
20
15mm，视实际情况而定
-z
伺服焊枪配置
21
伺服焊枪配置
22
伺服焊枪配置
23
伺服焊枪配置
24
伺服焊枪配置
25
伺服焊枪配置
26
伺服焊枪配置
27
伺服焊枪配置
28
文档评论（0）