《课程建设TIA技术应用》_2.4.2自动打包机的PLC控制项目实施.pptxVIP

自动打包机的PLC控制自动打包机在实际中经常应用，今天我们讲的这个自动打包机就是实际应用中的一个提炼。

项目要求打包机由送料电机和打包电机控制，按下启动按钮，送料电机开始工作进行送料，当送料数量达到6个时停止送料，打包电机开始工作进行打包，打包时间为8s，打包完成后自动开启送料电机开始送料，一直循环工作，当按下停止按钮，本轮打包结束后才可停止运行，如按下急停按钮，立即停止运行。运行停止后，报警指示灯以2Hz频率闪烁。控制要求打包机示意图

项目分析一、I/O点分配输入信号启动按钮I0.0停止按钮I0.1急停按钮I0.2光电开关I0.3输出信号送料电机Q0.0打包电机Q0.1报警指示灯Q0.2二、程序流程I0.0接通Q0.0接通Q0.1接通8S计数器计数计数6个I0.3I0.1断开

项目分析定时器按下启动按钮I0.0，送料电机Q0.0得电并保持，当送料数量达到6个时，Q0.0断电，打包电机Q0.1得电并保持，8s后Q0.1断电，送料电机Q0.0又得电并保持，一直循环工作，当按下停止按钮I0.1，本轮打包结束后才可停止。按下急停按钮I0.2，立即停止运行。运行停止后，报警指示灯以2Hz频率闪烁。计数器时钟存储器系统存储器

项目实施一、系统存储器字节和时钟存储器字节启用双击项目树中某个PLC文件夹中的“设备组态”，打开该PLC的设备视图。双击PLC或者选择PLC右键菜单中的“属性”，打开下方巡视窗口，在巡视窗口中选中“属性常规系统和时钟存储器”如图所示，勾选复选框，分别启用系统存储器字节（默认地址为MB1）和时钟存储器字节（默认地址为MB0），并可设置系统存储器字节和时钟存储器字节的地址。

项目实施使用默认地址MB1作为系统存储器字节后，该字节的M1.0--M1.3的意义如下：期（s）21.610.80.50.40.20.1频率（Hz）0.50.62511.2522.5510MB0作为时钟存储器字节各位的周期与频率MB1作为系统存储器字节例如，M0.7的时钟脉冲周期为2s,可以用它的触点来控制指示灯,指示灯将以0.5Hz的频率闪动,即亮1s，灭1s。1、M1.0（首次循环):初始化脉冲2、M1.1（诊断状态已更改）:诊断状态发生变化。3、M1.2（始终为1):总是为TRUE，其常开触点总是闭合。4、M1.3（始终为0):总是为FALSE，其常闭触点总是闭合。

项目实施二、I/O接线图由于CPU是晶体管直流输出，故输出Q0.0和Q0.1均接中间继电器，然后用中间继电器去控制交流供电的接触器，从而控制送料电机和打包电机。

项目实施三、编写程序之变量表

项目实施四、编写程序之梯形图1按下启动按钮，送料电机开始工作在没按下停止按钮时，打包电机完成工作后又回到送料电机循环工作急停按钮外接常闭触点，故这里用常开图1送料电机启动图2停止标志按下停止按钮，启动停止标志信号

项目实施四、编写程序之梯形图2送料数达到6个时，打包电机开始工作，送料电机停止，8s后，又启动送料电机，打包数清零。按下停止按钮，报警指示灯以2Hz频率闪烁。送料数量到6个时，打包电机工作，此时不会再回到送料状态。

项目总动打包机的PLC控制启用了CPU属性的系统和时钟脉冲采用启-保-停与置位复位指令相结合的编程方法灵活应用了定时器和计数器指令