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无人系统智能协同控制与全域集成架构研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

无人装备体系数学建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多主体协同调控理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

分布式系统融合架构原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

人工智能驱动的优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、无人系统智能化协同控制机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．