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2025年工业AI无人机技术测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种传感器通常用于在光照不足或无光环境下进行工业探测？

A.可见光相机

B.红外热成像仪

C.激光雷达

D.超声波传感器

2.在工业无人机自主导航中，RTK（Real-TimeKinematic）技术主要解决的问题是？

A.提供初步的地理位置信息

B.提高全球定位系统的精度

C.实现无人机的悬停稳定

D.处理传感器数据融合

3.下列关于深度学习在无人机目标检测中应用的描述，错误的是？

A.可以识别预设的工业缺陷

B.能够适应复杂多变的工业环境

C.通常需要大量的标注数据进行训练

D.其检测效果不受光照条件影响

4.无人机集群协同作业相比于单架无人机的主要优势在于？

A.单位载荷成本更低

B.能够执行更大范围的任务覆盖

C.单机性能指标必然更高

D.抗单点故障能力更强

5.工业无人机进行电力线巡检时，对其传感器的主要要求是？

A.极高的分辨率和长焦距能力

B.宽广的视场角和实时传输能力

C.高精度的距离测量和三维建模能力

D.强大的夜视功能和隐蔽性

6.下列哪种技术是实现无人机环境实时感知和自主定位的基础？

A.卫星通信技术

B.惯性导航系统（INS）

C.实时定位与地图构建（SLAM）

D.地面控制站指令

7.强化学习在无人机控制中的应用，主要目标是？

A.直接生成飞行控制代码

B.通过与环境交互学习最优控制策略

C.自动进行传感器标定

D.实现无人机的自动起飞和降落

8.工业无人机在狭小或密闭空间作业时，最可能采用哪种飞行器类型？

A.大型固定翼无人机

B.多旋翼无人机

C.垂直起降固定翼（VTOL）无人机

D.气球无人机

9.下列哪个指标是衡量无人机载荷能力的关键参数？

A.最大起飞重量

B.最大巡航高度

C.最大航时

D.最小转弯半径

10.工业AI无人机技术发展面临的主要挑战之一是？

A.飞行平台过于昂贵

B.传感器数据过于庞大难以处理

C.AI算法过于复杂难以实现

D.法规政策的不完善

二、填空题（每空1分，共15分）

1.工业无人机通常由飞行平台、______、任务载荷和地面控制站等主要部分组成。

2.利用无人机搭载的高精度激光雷达进行地形测绘，属于其______应用领域。

3.在深度学习模型中，卷积神经网络（CNN）通常用于处理______数据。

4.无人机实现自主飞行需要具备感知环境、______、决策规划和执行控制等能力。

5.为了提高无人机在复杂电磁环境下的导航精度，可以采用______或星基增强系统等技术。

6.无人机集群协同作业需要解决通信、______、任务分配和容错等关键问题。

7.工业无人机进行管道巡检时，红外热成像传感器可以用于检测______。

8.无人机搭载的多光谱相机可以获取不同波段图像，主要用于______分析。

9.惯性导航系统（INS）主要依靠陀螺仪和加速度计测量无人机的______和角速度。

10.工业AI无人机的安全性设计不仅包括飞行控制安全，还包括______和任务数据安全。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器学习（特别是深度学习）技术如何赋能工业无人机的智能化。

2.比较视觉导航和卫星导航在工业无人机自主飞行中的优缺点。

3.简述工业无人机进行精准农业作业时，AI和传感器技术如何协同工作。

4.描述工业无人机在应急响应场景下可能发挥的作用，并说明AI技术在其中能提供哪些支持。

四、计算题（每题10分，共20分）

1.假设一架工业无人机搭载的激光雷达以10Hz的频率进行扫描，每秒可以获取1000个点的距离数据。如果该无人机的飞行速度为5米/秒，请计算它覆盖的有效探测距离大约是多少？说明计算过程中的关键假设。

2.某工业场景需要进行桥梁结构健康监测，要求无人机能够从不同角度拍摄桥梁关键部位，并利用AI算法自动识别裂缝等缺陷。请简述实现该任务所需的无人机平台、传感器、AI算法以及数据处理的初步流程。

五、论述题（15分）

结合当前工业发展需求和技术趋势，论述工业AI无人机技术在未来智能制造、智慧城市或智慧能源等