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微型计算机

2025年第10期计算机应用

免像控无人机技术在矿山地貌形态调查中的应用

胡江

（广西警察学院，广西壮族自治区南宁530028）

摘 要：随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛应用。在矿山地貌形态调查中，免像控无人

机技术以其高效、精准、灵活等优势，为矿山的规划、开采和环境保护提供了重要的支持。本文将探讨免像控无人机

技术在矿山地貌形态调查中的应用，旨在为相关领域的研究和实践提供参考。

关键词：免像控无人机技术；矿山地貌形态；调查应用；数据处理

随着无人机技术的迅速发展，免像控无人机技术机平台的性能直接影响到整个系统的工作效率和精度。

应运而生。该技术具有操作简便、成本低、数据精度高目前，市场上常见的无人机平台包括多旋翼无人机、固

等优点，为矿山地貌形态调查带来了新的机遇。本文将定翼无人机和垂直起降无人机等，不同类型的无人机平

深入探讨免像控无人机技术在矿山地貌形态调查中的台具有不同的特点和适用场景，用户可以根据实际需求

应用，以期为提高矿山调查的效率和精度提供有益的进行选择。

参考。传感器系统是免像控无人机系统的重要组成部分，

一、免像控无人机技术概述它负责采集矿山地貌的影像数据和其他相关信息。传感

（一）免像控无人机技术的原理器系统通常包括可见光相机、红外相机、激光雷达等多

免像控无人机技术是一种基于先进的定位和测量种设备，这些设备可以根据不同的任务需求进行组合和

技术的无人机应用方案。该技术利用全球导航卫星系统搭配，以实现对矿山地貌的全面、准确的测量和监测。

（GNSS）、惯性导航系统（INS）以及实时动态定位技术数据传输系统负责将无人机采集到的数据实时传

（RTK）等多种技术手段，实现了无人机在飞行过程中输到地面控制站，以便进行后续的处理和分析。数据传

的高精度定位和姿态测量。在免像控无人机技术中，无输系统通常采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙、4G/5G

人机搭载的传感器可以实时获取飞机的位置、速度、姿等，以确保数据传输的稳定性和可靠性。地面控制站是

态等信息，并将这些信息与拍摄的影像数据进行融合，免像控无人机系统的控制中心，它负责对无人机的飞

从而实现无须地面控制点即可进行高精度的影像测量行进行监控和控制，并对采集到的数据进行处理和分

和建模。析[1]。地面控制站通常配备有计算机、显示器、遥控器等

其次，惯性导航系统（INS）则用于测量无人机的设备，操作人员可以通过这些设备对无人机进行远程控

姿态和角速度信息。INS系统通过内置的加速度计和陀制和管理。

螺仪等传感器，可以实时感知无人机的运动状态，并计（三）免像控无人机技术的优势

算出其姿态和角速度的变化。最后，实时动态定位技术免像控无人机技术在矿山地貌形态调查中优势显

（RTK）进一步提高了无人机的定位精度。RTK技术通著：工作效率方面，传统测绘方法需要大量地面控制点，

过在地面设置基准站，将基准站的精确位置信息与无人过程烦琐效率低，而该技术无须地面控制点，减少了外

机接收的卫星信号进行差分处理，从而实现厘米级甚至业测量工作量，能快速对矿山地貌进行大面积测量和监

毫米级的高精度定位。测，短期内获取大量数据，为矿山相关工作提供及时准

（二）免像控无人机系统的组成确依据；测量精度上，此技术采用先进定位测量技术，

无人机平台是免像控无人机系统的核心部分，它负可实现厘米级甚至毫米级高精度测量。融合多种技术，

责搭载传感器系统和其他设备，并完成飞行任务。无人使无人机在飞行中获取高精度信息，并将其与影像数据

融合，这种方法精度高于传统测绘，满足调查需求。

作者简