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２０２５０２指挥控制与仿真

４７（１）ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ６９

引用格式：余晓晗，袁铎，姚昌华．面向兵棋游戏的多层级智能体架构［Ｊ］．指挥控制与仿真，２０２５，４７（１）：６９⁃７６．ＹＵＸＨ，ＹＵＡＮ

Ｄ，ＹＡＯＣＨ．Ｍｕｌｔｉ⁃ｌｅｖｅｌａｇｅｎｔａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｆｏｒｗａｒｇａｍｅｓ［Ｊ］．ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２０２５，４７（１）：６９⁃７６．

面向兵棋游戏的多层级智能体架构

余晓晗，袁铎，姚昌华１１２

（１．陆军工程大学，江苏南京２１０００１；２．南京信息工程大学，江苏南京２１００４４）

摘要：兵棋游戏的复杂性，增加了单一技术构建的智能体，在兼顾粗粒度策略调整和细粒度行动控制方面的难度，

限制了智能体效能。为此提出了面向兵棋的“意图⁃任务⁃行动”多层级智能体架构，旨在为兵棋游戏提供一种能够

整合多种技术优长的智能体建模技术。该架构通过自上而下的分解传递机制，将作战策略逐步分解、转化为可执行

的任务和动作。使用有限状态机、联盟博弈和行为树等技术分别实现了智能体架构的各层级架构。当前智能体适

用范围严格限定于陆战战斗环境。最后在兵棋平台上与多个基准ＡＩ进行多轮次对抗实验，验证了该架构的可行性

和有效性。

关键词：兵棋游戏；智能体；多层级；有限状态机；联盟博弈；行为树

中图分类号：ＴＰ１８文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃３８１９．２０２５．０１．００９

Ｍｕｌｔｉ⁃ｌｅｖｅｌａｇｅｎｔａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｆｏｒｗａｒｇａｍｅｓ

１１２

ＹＵＸｉａｏｈａｎ，ＹＵＡＮＤｕｏ，ＹＡＯＣｈａｎｇｈｕａ

（１．ＡｒｍｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１０００１；

２．ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｗａｒｇａｍｅｓｐｏｓｅｓｃｈａｌｌｅｎｇｅｓｆｏｒｓｉｎｇｌｅ⁃ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ⁃ｂｕｉｌｔａｇｅｎｔｓ，ａｓｉｔｒｅｑｕｉｒｅｓｂａｌａｎｃｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎ

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ＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｓｕｃｈａｓＦｉｎｉｔｅＳｔａｔｅＭａｃｈｉｎｅｓ