面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的指令文本校对模型.pdfVIP

第卷第期计算机集成制造系统

3010Vol.30No.10

年月

202410ComuterInteratedManufacturinSstemsOct.2024

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DOI10.13196.cims.2022.0143

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面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的

指令文本校对模型

,,,

112+13112

,,,,

仲美玉吴培良窦燕张晓丹孔令富

(,;

燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛

1.066004

,;

河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛

2.066004

,)

河北省软件工程重点实验室河北秦皇岛

3.066004

:,

摘要针对下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题构建了基于双向门控循环单元的

YSU-Ⅱ

,(

Se2Se模型来检测并纠正指令文本中的错误字符提出一种基于指令上下文和关键字的注意力机制CKAtten-

qq

),,。

tion用于捕获指令文本的上下文语义和关键字信息以提升模型的文本校对能力面向康复机器人的训练任务

,,。

自行建立了语料库并采用次折交叉验证法在该语料库上开展了相关实验以客观评估模型性能实验结果

55

,,,

表明所建模型适用于指令文本校对任务机制能够有效提升模型的文本校对性能其检错值和纠

CKAttention