《课程建设TIA技术应用》_3.3.2数学函数指令介绍及应用.pptxVIP

数学函数指令介绍及应用

熟悉四则运算指令的含义和使用方法目标TARGET熟悉计算指令（CALCULATE）的含义和使用方法能根据控制要求选择合适的数学函数指令编写控制程序

数学函数指令整数运算指令按操作数类型划分浮点数运算指令四则运算指令按实现功能划分指数运算指令计算指令三角函数运算指令其他数学函数指令

四则运算指令数学函数指令中的ADD、SUB、MUL和DIV分别是加、减、乘、除指令。操作数的数据类型可选整数(SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt)和实数Real，IN1和IN2可以是常数也可以是变量，OUT只能是变量。加法指令（ADD）：是对整数或实数类型的数据进行加法运算，IN1+IN2=OUT，可以点击黄色图标添加输入的个数，当使能端EN接通时，执行该指令，实现加法运算。减法指令（SUB）是对整数或实数类型的数据进行减法运算IN1-IN2=OUT，减法指令不能添加输入管脚，当使能端EN接通时，执行该指令，实现减法运算。加法减法数据类型增加输入管脚个数

四则运算指令乘法指令（MUL）和加法指令是一样的，可以增加输入IN的管脚，实现多个数据相乘的运算(IN1×IN2×IN3×……×INn=OUT)。除法指令（DIV）对整数或实数类型的数据进行除法运算IN1÷IN2=OUT，进行整数除法运算时注意OUT存储的商是截尾取整后的结果，余数不存储。乘法除法增加输入管脚个数

四则运算指令例：温度变送器的输出电流值经过A/D转换后得到的数值在5530—27648区间，并存放于IW96中，温度变送器的量程为-200-850℃，使用四则运算指令实现，在M3.0导通的条件下，将IW96中的输出电流值转换为对应的温度值，存放于MD42中。输出电流值的范围：5530-27648；温度值的范围:-200-850℃;已知输出电流值，求对应的温度值。

四则运算指令例：温度变送器的输出电流值经过A/D转换后得到的数值在5530—27648区间，并存放于IW96中，温度变送器的量程为-200-850℃，使用四则运算指令实现，在M3.0导通的条件下，将IW96中的输出电流值转换为对应的温度值，存放于MD42中。需注意：在运算时一定要先乘后除，否则会损失原始数据的精度。整数（Int）取值范围为-32768—+32767，在做乘法时可能会超过整数的取值范围，因此使用双整数（DInt）的减法和乘法运算。输出电流值（整数）和温度值（浮点数）数据类型不一致的情况，在进行四则运算时需考虑数据类型的转换。

四则运算指令例：温度变送器的输出电流值经过A/D转换后得到的数值在5530—27648区间，并存放于IW96中，温度变送器的量程为-200-850℃，使用四则运算指令实现，在M3.0导通的条件下，将IW96中的输出电流值转换为对应的温度值，存放于MD42中。

计算指令CALCULATE计算指令（CALCULATE）是用户可以按照计算公式自行编写算法的指令，根据所选数据类型进行数学运算或复杂逻辑运算。编程演示：利用计算指令CALCULATE实现运算。y=(a+b)/(a-b)+c均为INT类型的数据参与运算

三角函数运算指令和指数运算指令三角函数运算指令和指数运算指令包括三角函数指令，反三角函数指令，计算指数值指令（EXP）、计算自然对数指令（LN）等，这些指令的共同点就是输入和输出端的数据类型均为实数Real。

其他数学函数指令返回除法的余数指令（MOD）用于求各种整数除法的余数，输出OUT中的运算结果为除数运算IN1/IN2的余数。求二进制补码(取反)指令（NEG）将输入IN的值的符号取反后，保存在输出OUT中。递增指令（INC）与递减指令（DEC），在执行时参数IN/OUT的值分别被加1和减1。IN/OUT的数据类型为各种有符号或无符号的整数。计算绝对值指令（ABS）用来求输入IN中的有符号整数(SInt、Int、DInt)或实数(Real)的绝对值，将结果保存在输出OUT中。获取最小值指令（MIN）比较输入IN1和IN2的值，将其中较小的值送给输出到OUT。设置限值指令（LIMIT）将输入IN的值限制在输入MIN与MAX的值范围之间。