《课程建设TIA技术应用》_6.1高速计数器下）.pptxVIP

掌握S7-1200高速计数器的调用方法学习目标

01高速计数器是什么？

高速计数器是什么？计数器是PLC重要的功能，有常规计数器和高速计数器之分，PLC的常规计数器的计数过程与扫描方式有关，CPU在每一个扫描周期内会读取一次被测信号从而捕捉改信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此常规计数器的最高计数频率一般为几十赫兹。高速计数器可以对发生速率快于OB扫描周期的时间进行计数，换言之，高速计数器的取样脉冲和PLC的扫描周期无关。

S7-1200的高速计数器寻址

高速计数器的频率测量功能S7-1200的高速计数器除了测量累计计数功能外，还提供了频率测量功能，有三种频率测量周期可选，分别是0.01s、0.1s、1.0s。该测量周期直接决定每一次频率报告结果时间以及频率测量精度。通过这种方法的到的频率值为测量周期的平均值，单位是Hz。高速计数器有4类工作模式。

高速计数器的相关指令参数声明数据类型说明HSCINPUTHW_HSC高速计数器的硬件地址(HW-ID)DIRINPUTBOOL启用新的计数方向CVINPUTBOOL启用新的计数值RVINPUTBOOL启用新的参考值PERIODINPUTBOOL启用新的频率测量周期NEW_DIRINPUTINTDIR=TRUE时装载的计数方向。NEW_CVINPUTDINTCV=TRUE时装载的计数值。NEW_RVINPUTDINT当RV=TRUE时，装载参考值。NEW_PERIODINPUTINTPERIOD=TRUE时装载的频率测量周期。BUSYOUTPUTBOOL处理状态STATUSOUTPUTWORD运行状态

高速计数器的相关指令指令的执行需要启用待控制的高速计数器。对于指定的高速计数器，无法在程序中同时执行多个“控制高速计数器”指令。

高速计数器指令（扩展）指令的执行无需启用待控制的高速计数器。无法在程序中同时为指定的HSC执行多个扩展指令。

高速计数器指令（扩展）参数声明数据类型说明HSCINPUTHW_HSC高速计数器的硬件地址(HW-ID)CTRLINOUTVARIANT使用系统数据类型(SDT)DONEOUTPUTBOOL成功处理指令后的反馈BUSYOUTPUTBOOL处理状态ERROROUTPUTBOOL错误处理指令的反馈STATUSOUTPUTBOOL运行状态

应用举例我们以一个速度检测实例来进行高速计数器的应用分析。编码器选用：OMS-E6B2-CWZ5B-600P/RPLC选用S7-1200CPU1214cDC/DC/DC

电气原理图（控制部分）设计

PLc组态

PLC变量组态

高速计数器组态在PLC硬件配置中，进入如下界面，启用HSC1，由于选用的是三相计数器，故在“工作模式”中选择A/B计数器。

高速计数器组态-同步输入同步功能可通过外部输入信号给计数器设置起始值。也可通过执行CTRL_HSC_EXT指令对起始刻度值进行更改。这样，可以将当前计数值与所需的外部输入信号出现值同步。以下设置同步输入为外部同步输入，也即使用编码器Z相来对HSC进行数值同步。

高速计数器组态-硬件输入硬件输入也即定义编码器输入时钟地址，这里注意，同步输入需要启用同步输入功能才可以定义地址。

数字量通道滤波显然，编码器正常运行会产生高数脉冲序列，编码器1s转动5圈，那么在此600P/R的编码器1s便会产生3000个脉冲，等价于频率为3kHz，而PLC的对于数字量输入点的默认滤波时间为6.4ms，此滤波时间最大支持脉冲频率为78Hz，远远达不到编码器脉冲频率，基于此，我们需要将默认滤波时间修改，这里修改成10μs。以下展示了I0.0的滤波时间设置，I0.1、I0.2一样设置成10μs。

程序编写-定义DB块参考以下示例编写DB块，注意变量HSC_Measure是高速计数器的参考数据块，其数据类型为HSC_Count。

程序编写-测速程序在OB1内调用，CTRL_HSC_EXT的HSC引脚填写的硬件标识符需要和硬件组态中一致，使用CALCULATE功能块时，建议对数据进行先乘后除运算以保证数据精度。

程序编写-数据中断读取

思考练习1.S7-1200的内部有几个高速计数器？答：6个2.当编码器的A相接入I0.0时，为什么要更改I0.0的滤波时间。答：因为编码器的脉冲频率较大，所以默认的滤波时间无法准确测量计数值，所以需要修改。