《课程建设TIA技术应用》_7.1.1模拟量的缩放与归一化.pptxVIP

掌握PLC内部模拟量的转化机制及方法学习目标辨析模拟量、数字量、开关量的区别

模拟量模拟量是指变量在一定范围内随时间连续变化的物理量，如压力、电流、速度、质量、温度、液位等信号。工业使用的模拟量信号一般为电压信号0~10V、电流信号4~20mA。

数字量常所说的数字量是“0”和“1”组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。数字量在时间和数值上都是断续变化的离散信号

开关量开关量为通断信号，无源信号，主要指开入量和开出量，如继电器的辅助触点、阀门凸轮开关所带的辅助触点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助触点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC，电源一般是由PLC提供的，自己本身不带电源，所以叫无源开关量接点，也叫PLC的开关量。

PLC的模拟量输入对于S7-1200PLC而言，要想获取到外界的模拟量有两种方式，一是通过CPU自带的模拟量通道（仅支持0~10V输入），二是通过外加扩展模块来获取外界模拟量信号，外加模块可以是信号板（SB）或者信号模块（SM）。

PLC的模拟量输出模拟量输出模块输出的信号类型和数据转换格式与模拟量输入一样，不同之处是模拟量输出是将数字量转化为模拟量，有电流信号、电压信号之分。作为PLC而言，有两种方式输出模拟量信号，一是由CPU自身输出模拟量（仅支持0~20mA），二是通过外加扩展模块来输出模拟量，外加模块可以是信号板（SB）或者信号模块（SM）。

模拟量模块型号参数一览表

模拟量在S7-1200的转化原理模拟量在S7-1200内部是一个在-27648~27648之间的数，关系如图所示：CEP=[(AIP-AIL)*(CEH-CEL)/(AIH-AIL)]+CEL

模拟量在S7-1200的转化原理AIP=-10+[(-3000+27648)*(10+10)/(27648+27648)]=-1.08V选用SM1231作为模拟量的输入取样模块，量程选用-10V~10V，查选型手册可知其对应的工程量为-27648~27648，某时刻电压为3.2V,则其对应的工程量过程值CEP可以计算为：CEP=-27648+[(3.2+10)*(27648+27648)/(10+10)]=8847反过来也成立，假设已知工程量为-3000，那么对应的模拟量可以计算为：

归一化指令NORM_X将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行归一化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出OUT将返回值“0.0”。如果要归一化的值等于输入MAX的值，则输出OUT需返回值“1.0”。

归一化原理OUT=(VALUE–MIN)/(MAX–MIN)

缩放指令SCALE_X可以使用“缩放”指令，通过将输入VALUE的值映射到指定的值范围内，对该值进行缩放。当执行“缩放”指令时，输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数，存储在OUT输出中。

缩放原理OUT=[VALUE?(MAX–MIN)]+MIN

举例某流量计量程为0~2000m3/h，输出信号为4~20mA，地址为IW80将0~20mA的电流信号转化为工程量0~27648，求以m3/h为单位的浮点数流量值。

解析4mA对应的工程量为5530，IW80将0~2000m3/h的流量值映射到工程量5530~27648，用“归一化”指令NORM_X将5530~27648归一化为0.0~1.0之间的浮点数，然后使用“缩放”指令SCALE_X将归一化后的数字转化为0~2000m3/h的浮点数流量值，用“实际流量”保存此值。

模拟量通道组态

AI模块进行模拟量通道组态

程序编写

解析S7-1200的模拟量处理中，简述归一化指令和缩放指令的作用原理。