中职高教版《机器人技术应用项目教程》第5篇项目11任务一机械与电气安装调试课件(共40张).pptx

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;1．能完成工业机器人工具快换系统的安装及接线。

2．能完成机械装配、电路接线及气路连接。

3．能完成离线编程三维环境搭建。

;【任务准备】

一、安装工艺要求

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件

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