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基于DSP+FPGA的三电平光伏并网逆变器控制研究

一、引言

随着全球能源危机和环境问题的日益严峻，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，受到了广泛的关注和应用。光伏并网逆变器作为光伏发电系统与电网连接的关键设备，其性能直接影响着整个系统的效率、稳定性和可靠性。三电平光伏并网逆变器凭借其输出电压谐波小、开关损耗低、耐压等级高等优势，在中大功率光伏并网发电系统中得到了越来越多的应用。

在三电平光伏并网逆变器的控制中，需要实现复杂的控制算法，如最大功率点跟踪（MPPT）、并网电流控制、直流侧电压平衡控制等，同时还要完成大量的信号采集、处理和开关信号生成等任务。采用单一的微处理器往往难以满足系统对实时性和处理能力的要求。而DSP（数字信号处理器）具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口，适合实现复杂的控制算法；FPGA（现场可编程门阵列）则具有并行处理能力强、响应速度快、逻辑可重构等特点，适合完成高速信号采集、脉冲宽度调制（PWM）信号生成等任务。因此，将DSP和FPGA相结合，构建DSP+FPGA的控制架构，能够充分发挥两者的优势，提高三电平光伏并网逆变器的控制性能。

二、三电平光伏并网逆变器拓扑与优势

（一）拓扑结构

常见的三电平光伏并网逆变器拓扑结构有NPC（中点钳位）型、飞跨电容型和T型等。其中，NPC型三电平逆变器是应用最为广泛的一种，其拓扑结构如图1所示（此处假设存在图1）。该拓扑结构在传统两电平逆变器的基础上，增加了钳位二极管，使得每个桥臂可以输出三种电平状态（正母线电压、零电压、负母线电压），从而降低了输出电压的谐波含量。

（二）优势

与传统的两电平逆变器相比，三电平光伏并网逆变器具有以下优势：

输出电压谐波小：由于三电平逆变器能够输出更多的电平状态，其输出电压的波形更接近正弦波，谐波含量大大降低，减少了对电网的污染。

开关损耗低：在相同的输出电压和功率下，三电平逆变器中开关器件的耐压等级仅为两电平逆变器的一半，开关损耗显著降低，提高了系统的效率。

耐压等级高：三电平逆变器可以通过串联开关器件的方式提高耐压等级，适用于中高压光伏并网发电系统。

三、DSP+FPGA控制架构

（一）架构设计

DSP+FPGA控制架构的整体设计如图2所示（此处假设存在图2）。其中，DSP作为主控制器，主要负责实现复杂的控制算法，如MPPT算法、并网电流PI调节算法、直流侧电压平衡控制算法等；FPGA作为协处理器，主要负责完成高速信号采集（如电网电压、并网电流、直流侧电压等）、PWM信号生成、故障检测与保护等任务。DSP和FPGA之间通过高速数据总线（如EMIF接口）进行通信，实现数据的实时交换。

（二）各部分功能

DSP：

MPPT控制：通过采集光伏阵列的输出电压和电流，采用合适的MPPT算法（如扰动观察法、电导增量法等），跟踪光伏阵列的最大功率点，使光伏系统始终工作在最佳状态。

并网电流控制：根据电网电压和参考电流，通过PI调节器调节并网电流，使并网电流与电网电压同频同相，提高功率因数，减少无功功率输出。

直流侧电压平衡控制：采集直流侧上下电容的电压，通过控制开关器件的导通和关断，使直流侧上下电容电压保持平衡，确保逆变器的正常运行。

FPGA：

信号采集：利用高速A/D转换器采集电网电压、并网电流、直流侧电压等信号，并对采集到的信号进行预处理（如滤波、校准等），然后将处理后的数据传输给DSP。

PWM信号生成：根据DSP发送的控制指令，生成三电平逆变器所需的PWM信号，确保开关器件的正确导通和关断。同时，FPGA还可以实现死区时间控制，防止上下桥臂开关器件同时导通造成短路。

故障检测与保护：实时监测逆变器的工作状态，如过流、过压、过热等故障。当检测到故障时，迅速发出保护信号，切断逆变器与电网的连接，防止故障扩大。

四、控制策略研究

（一）MPPT控制策略

MPPT控制是光伏并网逆变器的核心功能之一，其目的是使光伏阵列始终工作在最大功率点。目前，常用的MPPT算法有扰动观察法、电导增量法等。扰动观察法具有算法简单、易于实现的优点，但在稳态时会产生一定的功率波动；电导增量法的跟踪精度较高，但算法相对复杂。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的MPPT算法，或者采用改进的MPPT算法，以提高跟踪速度和精度。

（二）并网电流控制策略

并网电流控制的目标是使并网电流与电网电压同频同相，且谐波含量满足电网标准。采用PI调节器是实现并网电流控制的常用方法，但PI调节器在非线性和参数变化的情况下，控制性能会受到影响。为此，可以采用先进的控制算法，如模型预测控制（MPC）、滑模控制等。MPC具有控制精度高、动态响应快的优点，能够很好地处理系