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摘要
摘要
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐成为现实生活中切实可行的方案。
环境感知作为自动驾驶技术的核心之一，其能为车辆提供精准的目标信息。但在
交通场景中，不同类型的传感器具有各自的感知特性和局限性，难以满足智能车
辆分析路况的需求。因此需采用多传感器融合的方法来获取更全面的环境信息，
以保证智能车辆驾驶的安全性。
本文设计了基于视觉相机与激光雷达决策级融合的行人检测算法，旨增加更
多的特征信息，提高目标检测的
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