空间数据与信息传输系统 航天器CAN总线通信协议标准立项修订与发展报告.docx

《空间数据与信息传输系统航天器CAN总线通信协议》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof“SpaceDataandInformationTransferSystems—CANBusCommunicationProtocolforSpacecraft”

摘要

随着航天器电子系统复杂度与集成度的不断提升，构建高可靠、高效率、标准化的星载数据通信网络已成为现代航天工程的关键技术基础。控制器局域网（ControllerAreaNetwork,CAN）总线因其高可靠性、实时性及多主通信特性，在国内外航天器综合电子系统中得到了广泛应用。然而，长期以来，我国航天领域缺乏统一的CAN总线通信国家标准，各研制单位多采用自定义协议，导致系统间互联互通困难、设备复用率低、测试验证成本高昂，制约了航天器平台化、模块化与产业化发展进程。

本报告旨在系统阐述《空间数据与信息传输系统航天器CAN总线通信协议》国家标准的立项背景、核心价值、技术内涵及其对行业发展的深远影响。报告详细分析了该标准制定的目的与意义，明确了其适用范围，并深入剖析了标准所规定的网络结构、物理层、数据链路层、应用层协议及可靠性设计等主要技术内容。报告指出，该标准的制定与实施，将首次为我国航天器CAN总线通信建立统一的技术规范，有效保障空间数据与信息的可靠、高效传输，促进航天器电子系统的标准化、通用化与货架产品化，对提升我国航天型号研制效率、降低全生命周期成本、增强系统间互操作性具有里程碑式的意义。报告最后展望了标准发布后的应用前景及未来可能的修订方向。

关键词：航天器；CAN总线；通信协议；标准化；空间数据与信息传输；可靠性；互操作性

Keywords:Spacecraft;CANBus;CommunicationProtocol;Standardization;SpaceDataandInformationTransfer;Reliability;Interoperability

正文

一、立项背景与目的意义

在当代航天工程领域，航天器已演变为一个高度复杂的分布式计算与控制系统。其内部各分系统、单机设备间的数据交互日益频繁，对通信网络的实时性、确定性与可靠性提出了近乎苛刻的要求。CAN总线作为一种技术成熟、成本可控、具备优秀错误检测与处理机制的多主串行通信总线，自上世纪90年代起便逐步被引入航天领域，用于连接星载计算机、有效载荷控制器、电源管理器、姿态轨道控制器等关键设备，形成统一的星上信息网络。

尽管应用广泛，但我国航天领域长期面临一个核心挑战：缺乏国家层面的、统一的CAN总线通信协议标准。各航天研制院所、设备供应商在具体工程实践中，往往基于国际标准ISO11898系列或行业惯例，进行自定义的协议扩展与参数设定。这种“各自为政”的局面导致了诸多问题：

1.互操作性差：不同单位、不同型号研制的CAN总线设备难以直接互联，接口不匹配，增加了系统集成难度与风险。

2.重复开发与资源浪费：针对每个新项目或新合作方，均需重新进行协议适配与测试验证，造成人力、物力与时间的巨大浪费。

3.可靠性设计不统一：在总线拓扑、冗余设计、错误恢复机制等关键可靠性措施上缺乏统一规范，系统健壮性评估缺乏一致基准。

4.阻碍产业化发展：非标准化的接口阻碍了通用化、货架化（COTS）产品的推广应用，不利于形成健康的航天电子产业链。

因此，编制《空间数据与信息传输系统航天器CAN总线通信协议》国家标准，其核心目的与深远意义在于：

-建立统一技术规范：系统性地对航天器CAN总线通信的网络架构、物理层电气特性、数据链路层帧结构、应用层数据交换规程及高可靠性设计进行标准化定义，形成行业共同遵循的“技术公约”。

-保障可靠传输：通过规范化的可靠性设计条款（如冗余拓扑、抗干扰措施、主节点故障切换等），为空间恶劣环境下的数据可靠传输提供标准化的解决方案与保障。

-提升研制效率与经济效益：推动航天器电子系统接口的标准化，实现设备与模块的跨型号、跨平台复用，显著缩短研制周期，降低研制成本与后期维护成本。

-促进技术创新与产业协同：为国内航天CAN总线芯片、控制器、测试设备等上下游产业提供明确的技术指引，促进产业链协同创新与健康发展，提升我国航天核心电子元器件的自主可控能力。

二、标准范围与主要技术内容

本标准作为一项基础性、通用性的技术标准，其范围与内容设计全面覆盖了航天器CAN总线通信系统的核心要素。

1.范围

本标准明确规定了适用于空间数据与信息传输系统的CAN总线通信协议，其技术规范涵盖网络结构、物理层协议、