一种复合式垂直起降飞行器设计与实现.pdfVIP

(19)人民国家局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN104369863A

(43)申请公布日2015.02.25

(21)申请号201410600472.0

(22)申请日2014.10.31

(71)申请人

地址510635省广州市天河区五山路

137号天立A座16F

(72)发明人

(51)Int.Cl.

B64C27/24(2006.01)

B64C29/04(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种复合式垂直起降

(57)

本发明涉及一种复合式的垂直起降，

包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状

态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼的

锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述的鸭

式前翼包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼包括左

尾翼、右尾翼；该还包括姿态控制装置，姿

态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞

行控制系统（6）、电源模块（5）组成；调姿装置由

电机（4a）、与电机功率连接的螺旋桨（4b）组

成；有4组调姿装置分别设置在所述的左前翼、右前

翼、左尾翼、右尾翼。独立于旋翼/机翼的姿态控制

装置不会造行控制交叉耦合的问题，使升力

产生机制转换期间的飞行控制更加稳定。

A

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9

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3

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1

N

C

CN104369863A权利要求书1/1页

1.一种复合式垂直起降，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋

翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼（1）的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述

的鸭式前翼（3）包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼（2）包括左尾翼、右尾翼；其特征在

于：该还包括姿态控制装置，所述的姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞

行控制系统（6）、电源模块（5）组成；所述的调姿装置（4）由电机（4a）、与电机（4a）功率连

接的螺旋桨（4b）组成；所述的调速器模块（9）用于分别调节各组调姿装置（4）的电机

（4a）的输出功率，所述调速器模块（9）接受所述飞行控制系统（6）的控制；所述电源模块

（5）用于电源；有4组调姿装置（4）分别设置在所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼。

2.根据权利要求1所述的复合式垂直起降，其特征在于：所述的调姿装置（4）还包

括涵道，所述的螺旋桨（4b）与所述的涵道组成涵道风扇。

3.根据权利要求1所述的复合式垂直起降，其特征在于：所述调姿装置（4）的螺旋

桨（4b）设置为可以在水平位置与垂直位置之间进行倾转；所述的调姿装置（4）还包括使所

述螺旋桨（4b）倾转的倾转装置。

4.根据权利要求3所述的复合式垂直起降，其特征在于：所述的倾转装置包括短

舱（10）、活动连接机构（13）、使短舱（10）倾转的致动装置（11）；所述的致动装置（11）与所

述的短舱（10）可操作地连接；所述的短舱（10）通过所述的活动连接机构（13）与所述的水

平尾翼（2）或鸭式前翼（3）活动连接；所述的短舱（10）用于装载传动装置；所述的电机

（4a）通过传动装置与所述的螺旋桨（4b）功率连接，所述的电机（4a）与固定连接。

5.根据权利要求3所述的复合式垂直起降