大时滞过程控制系统及MATLAB仿真.docVIP

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西安科技大学研究生考试试卷

题号

分数

阅卷人

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10

总分

学号201206273

姓名陈体军

所在学院电气与控制工程学院

学科、专业仪器仪表工程

考试科目先进控制理论与

高级控制装置

考试日期________________

课程学时________________

注意事项1、考生必须遵守考场纪律。

注意事项

1、考生必须遵守考场纪律。

2、答题必须写清楚题号。

3、字迹要清楚，保持卷面整洁。

4、试题随试卷一起交回（试题写在黑板上时，答题时应抄写题目）。

先进控制理论与高级控制装置期末论文

题目：大纯滞后过程控制及MATLAB仿真

Subject:BigpurelagprocesscontrolandMATLABsimulation

学号:201206273

姓名：陈体军

专业:仪器仪表工程

摘要

纯滞后系统在现代工业生产过程中是广泛存在的，精确控制难度较大。因此，纯滞后系统是控制理论研究的一个重要领域，特别是很多温度、流量等控制系统都是具有纯滞后的系统，对它的研究有着很重要的现实意义；针对这一问题，本文探讨了几种较为成熟的纯滞后系统常规控制方法，微分先行控制、中间微分反馈控制、史密斯预估补偿以及它的改进算法等。

首先，本文分析了纯滞后系统的特点，提出了现阶段的控制方法，常规控制方法和智能控制方法，本文重点介绍了常规控制方法，其中史密斯预估补偿控制效果突出，在实际应用中较为广泛，最后对改进型史密斯预估补偿控制进行了实例分析并仿真，结果表明,史密斯控制具有更好的稳定性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法。

关键字：纯滞后控制系统；史密斯控制；MATLAB仿真

Abstract

Purelagsysteminmodernindustrialproductionprocessiswidelyexist,accuratecontroldifficult.Therefore,purelagsystemcontroltheoryisanimportantfield,especiallyalotoftemperatureandflowrateonthecontrolsystemisapurelagsystem,theresearchonithasveryimportantpracticalsignificance;Inordertosolvethisproblem,thispaperdiscussesseveralrelativelymaturepurelagsystemconventionalcontrolmethod,differentialadvancedcontrol,intermediatedifferentialfeedbackcontrol,Smithpredictivecompensationanditsimprovedalgorithm,etc.

Firstofall,thispaperanalyzesthecharacteristicsofpurelagsystem,putsforwardacontrolmethod,theconventionalcontrolmethodandintelligentcontrolmethod,thispapermainlyintroducestheconventionalcontrolmethod,whichSmithpredictivecompensationcontroleffectisprominent,morewidelyinpracticalapplication,theimprovedSmithpredictivecompensationcontrolisanalyzedandthesimulation,theresultsshowthattheSmithcontrolhasbetterstability,forbigtimelagsystemisakindofpracticalcontrolmethod.

Keywords:Purelagsystem;Smithc