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摘要
高压输电线路长期置身于复杂多变的野外环境,极易受到大风、雨雪、雷击等自然因素的侵扰,
从而引发故障。在极端情况下,这些故障甚至可能引发区域停电,严重威胁电力系统的安全稳定运
行。目前利用无人机对输电线路进行航拍巡检逐渐成为了一个重要的发展趋势,然而当输电线路中
螺母、线夹、销钉等小尺寸元件发生故障时,由于其自身体积较小,在图像中的特征表达能力不强,
或由于无人机可能受风力或自身震动影响,造成巡检图像出现噪音和模糊,这些问题都会导致目前
主流的经典目标检测算法难以准确检测输电线路小目标故障。针对上
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