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2025年自动驾驶题库及答案(可下载)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.自动驾驶汽车在感知环境时，以下哪种传感器最常用于检测道路标志？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.在自动驾驶系统的决策层，以下哪个功能不属于控制模块？()

A.状态估计

B.路径规划

C.制动控制

D.数据融合

3.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种情况最可能导致车辆紧急制动？()

A.车辆前方出现静止障碍物

B.车辆前方出现行人

C.车辆前方出现紧急变道车辆

D.车辆前方出现交通信号灯变绿

4.以下哪种技术可以用于提高自动驾驶汽车的定位精度？()

A.GPS定位

B.车载雷达

C.激光雷达

D.无线通信

5.自动驾驶汽车在实现车道保持功能时，以下哪种传感器不是必需的？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.车载陀螺仪

6.自动驾驶汽车在行驶过程中，以下哪种情况最可能导致车辆失控？()

A.车辆前方出现紧急制动车辆

B.车辆前方出现行人

C.车辆出现软件故障

D.车辆出现硬件故障

7.以下哪种技术可以提高自动驾驶汽车的感知范围？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.无线通信

8.自动驾驶汽车在实现自动泊车功能时，以下哪种传感器不是必需的？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.车载超声波传感器

9.自动驾驶汽车在实现自适应巡航功能时，以下哪个参数不是必需的？()

A.当前车速

B.目标车速

C.车辆与前车距离

D.车辆与前车速度

10.以下哪种传感器在自动驾驶汽车中主要用于检测车辆速度？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.车载速度传感器

二、多选题(共5题)

11.自动驾驶汽车中，以下哪些系统属于感知层？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.声纳系统

E.车载传感器

12.在自动驾驶汽车的决策层，以下哪些功能属于路径规划？()

A.状态估计

B.路径规划

C.制动控制

D.加速控制

E.数据融合

13.以下哪些因素会影响自动驾驶汽车的感知能力？()

A.天气条件

B.道路状况

C.车辆速度

D.环境噪音

E.车辆载重

14.自动驾驶汽车中，以下哪些部件属于执行层？()

A.发动机

B.变速箱

C.制动系统

D.悬挂系统

E.驾驶室

15.在自动驾驶汽车的测试过程中，以下哪些方法可以用来评估系统的性能？()

A.静态测试

B.动态测试

C.模拟测试

D.实际道路测试

E.用户满意度调查

三、填空题(共5题)

16.自动驾驶汽车中的传感器融合技术，旨在将来自不同传感器的数据进行综合，以提高系统的____。

17.在自动驾驶汽车的决策层，____模块负责根据感知数据和环境信息生成车辆的行驶策略。

18.自动驾驶汽车在感知环境时，____是常用的用于检测周围障碍物的传感器。

19.自动驾驶汽车在实际道路测试中，通常需要通过____来模拟真实道路环境。

20.自动驾驶汽车的安全等级按照SAE标准分为0到5级，其中____级表示完全自动化驾驶。

四、判断题(共5题)

21.自动驾驶汽车在感知环境时，激光雷达是唯一可靠的传感器。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶汽车在决策层，路径规划模块负责控制车辆的实际行驶。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶汽车在感知到紧急情况时，会自动进行紧急制动。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶汽车在高速行驶时，其性能会比低速行驶时更稳定。()

A.正确B.错误

25.自动驾驶汽车在测试阶段，只需要进行实际道路测试即可。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述自动驾驶汽车中传感器融合技术的优势。

27.在自动驾驶汽车的决策层中，路径规划模块通常需要考虑哪些因素？

28.自动驾驶汽车在实际道路测试中，为什么要进行实车路测和模拟路测相结合的方式？

29.自动驾驶汽车中，什么是高精度地图，它有什么作用？

30.自动驾驶汽车在设计中，如何确保其安全性？

2025年自动驾驶题库及答案(可下载)

一、单选