多特征融合下前方车辆检测与跟踪方法的深度剖析与实践.docxVIP

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2026-01-10 发布于上海
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多特征融合下前方车辆检测与跟踪方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通系统已成为当今交通领域的研究热点和发展趋势。自动驾驶技术旨在通过一系列先进的传感器、算法和控制系统，使汽车在无需人类干预的情况下，自动完成感知、决策和操控，从而实现安全、高效的行驶。智能交通系统则是综合运用信息技术、通信技术、控制技术等，对交通进行智能化管理和控制，以提高交通效率、减少交通拥堵、降低交通事故发生率。

在自动驾驶和智能交通系统中，前方车辆检测与跟踪技术是至关重要的核心技术之一。准确地检测和跟踪前方车辆，能够让自动驾驶车辆实时感知周围的交通环境，及时做出合理的