考虑执行器饱和的复杂动态网络鲁棒采样切换控制.pdfVIP

测控技术

网络技术与应用2024年第43卷第7期·85·

考虑执行器饱和的复杂动态网络鲁棒采样切换控制

李洁庆*，高庭?

（1.海盐县三地自来水有限公司，浙江嘉兴314300；2.海盐县水务投资集团有限公司，浙江嘉兴314300）

摘要：随着计算机和网络技术的发展，复杂动态网络鲁棒采样切换控制受到广泛关注。探讨了在执行器

饱和情况下不确定切换复杂动态网络的非周期采样控制问题。由于采样间隔上限受到停留时间的限

制，采样数据控制器模式和系统模式之间的异步问题可能是由采样间隔内切换的子系统引起的。通过

考虑无切换的采样间隔和有切换的采样间隔,分别构建了参数相关的李雅普诺夫闭环泛函。在平均停

留时间的定义下，借助所构造的泛函，给出了不确定切换复杂动态网络误差系统的均方指数稳定性判

据。此外，基于稳定性准则，针对执行器饱和情况下的不确定切换复杂动态网络，设计了全新的异步非

周期采样控制器。根据提出的稳定性条件并采用非周期采样控制器设计方法，保证了不确定切换复杂

动态网络与目标节点指数同步。最后，将利用蔡氏电路的算例与其他类似方法进行了对比，验证了所提

方法的有效性，同时证明了利用所提方法得到的最大允许采样区间较大。

关键词：复杂动态网络；执行器饱和；鲁棒控制；李雅普诺夫泛函；稳定性分析

中图分类号：TP11文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)07-0085-08

doi:10.19708/j.ckjs.2024.07.012

RobustSamplingSwitchingControlofComplexDynamicNetworks

ConsideringonActuatorSaturation

LIJieqing,GAOTing

(1.HaiyanSandiWaterSupplyCo.,Ltd.,Jiaxing314300,China;

2.HaiyanCountyWaterInvestmentGroupCo.,Ltd.,Jiaxing314300,China)

Abstract:Withthedevelopmentofcomputerandnetworktechnology,researchonrobustsamplingswitching

controlofcomplexdynamicnetworksreceiveswidespreadattention.Theproblemofaperiodicsamplingcontrol

ofcomplexdynamicnetworkswithuncertainswitchingunderactuatorsaturationisdiscussed.Sincetheupper

limitofthesamplingintervalislimitedbythedwelltime,asynchronyissuesbetweensampleddatacontroller

modeandsystemmodemaybecausedbysubsystemsswitchingwithinthesamplinginterval.Byconsideringthe

samplingintervalwithoutswitchingandthesamplingintervalwithswitching,parameter-dependentLyapunov

closed-loopfunctionalsareconstructedrespectively