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测控技术

·66.2024年第43卷第5期试验与测试

基于多信号流图的大气数据系统故障诊断

莫文静，宋博文，柯旭*，曹琪，向胜华

（航空工业成都飞机工业（集团)有限责任公司，四川成都610092）

摘要：针对传统无人机大气数据系统故障诊断依赖专家经验、故障定位不准确的问题，提出了基于多信

号流图的大气数据系统故障诊断方法。通过分析大气数据系统的组成结构和故障模式影响与危害度分

析，采用多信号流图方法对某型无人机大气数据系统关键部件进行测试性分析，得到大气数据系统的故

障－测试相关性矩阵。针对传统实时测试性工程与维护系统（Real-TimeTestabilityEngineeringandMa-

intenanceSystem,TEAMS-RT）算法诊断速度较慢的问题，对TEAMS-RT算法进行优化研究，提出了一种

基于TEAMS-RT的矩阵分解优化（简称Tree-RT）算法，在此基础上对D矩阵分别采用Tree-RT算法和

测试一致性算法对大气数据系统进行故障注入试验。试验结果表明,Tree-RT算法对故障注入试验的

诊断率为94.62%，高于基于测试一致性算法85.73%的诊断率，证明了大气数据系统多信号流图和

Tree-RT算法的有效性，为无人机大气数据系统的故障诊断相关研究提供了技术支撑。

关键词：大气数据系统；多信号流图；矩阵分解优化；测试一致性；故障诊断

中图分类号：V247.1+6；V279文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)05-0066-06

doi:10.19708/j.ckjs.2023.09.255

FaultDiagnosisofAirDataSystemBasedonMulti-SignalFlowGraph

MOWenjing,SONGBowen,KEXu*,CAOQi,XIANGShenghua

(AVICChengduAircraftIndustrial(Group)Co.,Ltd.,Chengdu610092,China)

Abstract:InordertosolvetheproblemthatthefaultdiagnosisoftraditionalUAVairdatasystemdependson

expertexperienceandthefaultlocationisinaccurate,afaultdiagnosismethodofairdatasystembasedon

multi-signalflowgraphisproposed.Byanalyzingthecompositionstructure,faultmodeseffectsandcriticalitya-

nalysisoftheairdatasystem,thetestabilityanalysisofthekeycomponentsoftheairdatasystemofacertain

UAViscarriedoutbyusingthemulti-signalflowdiagrammethod,andthefault-testingcorrelationmatrixofthe

airdatasystemisobtained.Inordertosolvetheproblemofslowdiagnosisspeedofthetraditionalreal-time

testabilityengineeringandmaintenancesystem(TEAMS-RT)algorithm,theTEAMS