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测控技术
·18·2025年第44卷第5期试验与测试
基于无人机的天地闭环推演系统设计
程文俊*，陈华中，马东阳，薛晓马，程金龙
（中国人民解放军63726部队，宁夏银川750004）
摘要：无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势，在雷达标校和测试中的应用日益广
泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足，设计了一种集成无人机与动态模拟源
的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划模拟目标飞行轨迹，同时利用动态模拟源模拟雷
达接收到的目标信号特征，实现目标飞行和信号变化的联合仿真。实际应用表明，该系统能够实现多普
勒雷达的性能测试、理论数据推演和历史数据复演。
关键词：闭环系统；推演；无人机；模拟源；航迹规划
中图分类号：V243.2文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)05-0018-08
doi:10.19708/j.ckjs.2025.02.208
DesignofaSpaceEarthClosed-LoopDeductionSystemBasedonUAV
CHENGWenjun*,CHENHuazhong,MADongyang,XUEXiaoma,CHENGJinlong
(Unit63726ofthePLA,Yinchuan750004,China)
Abstract:Unmannedaerialvehicles(UAVs)arewidelyusedinradarcalibrationandtestingduetotheirhigh
flexibility,easyoperation,andtheabilitytocarryavarietyofequipment.InviewoftheshortcomingsofDoppler
radarindynamictestingandtrackingschemeverification,aclosed-loopdeductionsystemintegratingUAVand
dynamicsimulationsourcesisdesigned.ThesystemsimulatesthetargetflightpaththroughtheUAVsflight
pathplanningandsimulatesthetargetsignalcharacteristicsreceivedbytheradarusingthedynamicssimula-
tionsourcetorealizethejointsimulationoftargetflightandsignalchanges.Practicalapplicationsshowthatthe
systemcanachieveperformancetesting,theoreticaldatadeduction,andhistoricaldatareconstructionof
Dopplerradar.
Keywords:closed-loopsystem;deduction;UAV;simulationsource;flightpathplanning
多普勒雷达通过接收飞行目标上携带的单载波信直升机、多旋翼无人机等[3]。无人机具有成本低、体
标机信号，解调出因目标与雷达存在径向距离变化而积小、质量轻、操纵容易、灵活性好、适应性强、稳定性
产生的多普勒信息，通过3台以上雷达的数据交汇，实高等优点[4],
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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