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测控技术

-106-2020年第39卷第11期计算机与控制系统

基于状态机的AI/AO模块HART通信软件实现方法

俞冠中，王巍，刘玉升

(国核自仪系统工程有限公司，上海200241)

摘要：现代电站控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。HART协议的通信方式具有可靠性高、传

输数据量大等优点。基于HART协议的智能仪表正越来越广泛地应用于自动化控制领域，如核电站控

制、火电站控制、燃气轮机控制等。针对现有以硬件方式实现HART通信功能存在系统复杂性高、经济

性与通用性差等问题，提出了一种基于有限状态机的软件设计方法实现AI/AO模块的HART通信功

能。采用软状态机的轮转逻辑设计实现HART协议的主从站切换和主站配置，通过接收状态函数和

HART报文切换的逻辑设计完成多路HART从站应答。HART通信软件实现方法具有无需更改AI/AO

模块硬件设计的特点，其应用前景十分广泛。测试结果验证了方案的有效性。

关键词：电站控制系统;HART；I/O；嵌入式软件；状态机

中图分类号:TN919.6文献标识码:A文章编号：1000-8829(2020)11-0106-07

doi：10.19708/j.ckjs.2020.07.281

SoftwareImplementationofAnalogI/OModulewithHARTCommunication

BasedonStateMachine

YUGuan-zhong,WANGWei,LIUYu-sheng

(StateNuclearPowerAutomationSystemEngineeringCo.,Ltd.,Shanghai200241,China)

Abstract:Thecontrolsystemofmodernpowerplantsisgraduallydevelopingintodigitalandsmart.HARTpro­

tocolhastheadvantagesofhighreliabilityandhugedata.SmartinstrumentsbasedontheHARTprotocolare

increasinglywidelyusedinmanymodernindustries,includingatomicpowerplants,gas-turbinepowerplants

andcoal-firedpowerplants.Inordertoovercomethedisadvantagesoftheexistingsolutionsthatrelyonhard­

waredevicesnotonlyincreasethecomplexityofthesystem,butalsoreducetheeconomyandversatilityofthe

productapplications,asoftwaredesignmethodbasedonfinitestatemachineisproposedtorealizetheHART

communicationforAI/AOmodule.Themastedslaveswitchingandprimary/secondarymasterconfiguration

wererealizedviaswitchinglogicofthesoftstatemachine.The