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《2025年计算机等级考试四级人工智能与机器人技术试卷》

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.人工智能领域的核心技术是什么？()

A.硬件技术

B.软件技术

C.算法技术

D.数据技术

2.以下哪个不是人工智能的发展阶段？()

A.第一代人工智能

B.第二代人工智能

C.第三代人工智能

D.第四代人工智能

3.深度学习中的卷积神经网络（CNN）主要用于解决什么问题？()

A.分类问题

B.回归问题

C.生成问题

D.推理问题

4.机器人运动控制中的PID控制器的主要作用是什么？()

A.实现精确的位置控制

B.实现精确的速度控制

C.实现精确的力控制

D.以上都是

5.在机器人视觉系统中，以下哪个不是常用的图像处理方法？()

A.边缘检测

B.形态学操作

C.颜色分割

D.语音识别

6.以下哪个不是机器人编程语言？()

A.ROS

B.Python

C.Java

D.Prolog

7.在机器人路径规划中，A*算法的主要优点是什么？()

A.时间复杂度低

B.空间复杂度低

C.找到最优路径

D.易于实现

8.以下哪个不是机器人感知系统的一部分？()

A.视觉系统

B.触觉系统

C.声音系统

D.气味系统

9.在机器人运动控制中，伺服电机的主要优点是什么？()

A.速度快

B.力矩大

C.精度高

D.以上都是

10.在机器学习中的监督学习中，以下哪个不是分类算法？()

A.决策树

B.支持向量机

C.聚类算法

D.神经网络

二、多选题(共5题)

11.人工智能技术在以下哪些领域中得到了广泛应用？()

A.医疗健康

B.智能家居

C.金融服务

D.教育培训

E.娱乐传媒

12.以下哪些属于机器人的基本组成部分？()

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.伺服系统

E.电源

13.机器学习中的以下哪些算法属于监督学习算法？()

A.决策树

B.支持向量机

C.朴素贝叶斯

D.K最近邻

E.聚类算法

14.以下哪些是机器人路径规划中常用的算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

E.蒙特卡洛树搜索

15.以下哪些是机器人视觉系统中的关键技术？()

A.图像分割

B.特征提取

C.模式识别

D.目标跟踪

E.机器学习

三、填空题(共5题)

16.人工智能的三个主要学派是符号主义、连接主义和______。

17.在机器学习算法中，______是一种常用的无监督学习算法，用于数据的聚类。

18.机器人路径规划中的______算法是一种基于采样点的随机搜索算法。

19.在机器人视觉系统中，用于识别图像中物体的关键技术是______。

20.机器人的控制系统通常由______和执行器两部分组成。

四、判断题(共5题)

21.深度学习是人工智能领域的一种新兴技术，它通过模拟人脑神经网络来学习数据特征。()

A.正确B.错误

22.机器人的传感器只能感知环境中的静态信息，不能感知动态信息。()

A.正确B.错误

23.在机器学习中的监督学习中，支持向量机（SVM）是一种无监督学习算法。()

A.正确B.错误

24.机器人视觉系统中的图像分割技术是将图像分割成多个区域，每个区域代表一个对象。()

A.正确B.错误

25.机器人的运动控制只依赖于硬件设备，与软件编程无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述人工智能与机器学习之间的关系。

27.解释什么是强化学习，并举例说明。

28.描述机器人路径规划中A*算法的基本原理。

29.说明机器视觉系统中的特征提取技术有哪些作用。

30.探讨机器人控制系统中的反馈控制与开环控制之间的区别。

《2025年计算机等级考试四级人工智能与机器人技术试卷》

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】算法技术是人工智能领域的核心技术，它包括机器学习、深度学习等算法。

2.【答案】D

【解析】目前人工智能的发展主要分为三个阶段：第一代是符号主义人工智能，第二代是连接主义人工智能，第三代是混合人工智能。

3.【答案】A

【解析】卷积神经网络（CNN）是一种特殊的神经