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基于智能手机的室内行人导航定位研究.pdf

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    摘要

    全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）能在室外提供高精度

    的定位信息，但在室内由于受到建筑物的遮挡无法有效工作。随着微机电系统（Micro

    ElectroMechanicalSystem，MEMS）的快速发展，智能手机成为了重要的室内定位数据采

    集工具。采用基于智能手机的行人航位推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）进行室

    内行人导航定位具有低成本、高效率和易操作等优势，受到研究者

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