摘要
目前,主流目标检测算法在处理航拍图像时面临诸多挑战,特别是在背光或夜间拍
摄条件下会导致图像细节丢失;此外,这些算法无法克服航拍图像中出现的复杂背景干
扰且特征融合能力有限等问题,导致模型检测精度低、漏检率高。基于此,提出一种结
合低光照图像增强的多尺度无人机航拍目标检测算法(MF-YOLO),本文主要工作内容
如下:
(1)针对图像背光或夜间拍摄条件下导致图像细节丢失问题,提出一种自适应多尺
度校准的低光照图像增强算法。首先,通过残差学习逐步提高图像曝光度。然后,结合
多尺度特
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