1.第一章-刚体的受力分析及其平衡规律.pptVIP

第一篇力学基础;§1-1力的概念极其性质;符号表示：F、N或等。;A;二、刚体;三、平衡、平衡力系;合力：若一个力与一个力系等效，则称这个力为该力系的合力，该力系中的各力称为该合力的分力。;四、力的基本性质;公理三力平行四边形公理;力的分解;公理四作用和反作用公理;§1-2刚体的受力分析;约束反力特点;绳索、传动带、链条、钢丝绳等柔性物体;

;2.光滑接触面约束;;3.光滑圆柱铰链约束;A;中间铰链的简化画法;中间铰链;⑵固定铰链支座约束;R;固定铰链支座的几种简化画法;F;活动铰链支座的几种表示;29;30;二、受力图;例1-2．焊

接在钢柱

上的三角

形钢结构

管道支架，

上面铺设

三根管道，

试画出结

构整体及

各构件的

受力图。;例1-3刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及

刚架整体的受力图。

;例1-4不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子

左右两部分与整个系统受力图．;画受力图应注意的问题;?;本次作业;§1-3平面汇交力系的简化与平衡;结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与该轴所夹锐角的余弦。（加正负号）;二、合力投影定理;已知平面汇交力系：，……，求合力？;（二）平面汇交力系的平衡、平衡方程;解：AB、BC杆为二力杆，

取滑轮B（或点B）为研究对象，画受B点受力图。

用解析法，建图示坐标系

列方程求解;解得：;§1-4力矩、力偶、力的平移定理;二、合力矩定理;三、力偶及其性质;（二）力偶矩;（三）力偶的性质;①力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不影

响它对刚体的作用效应——力偶可移转。

②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变

力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变

它对刚体的作用效应——力偶可改装。

力偶的表示方法：;平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫

平面力偶系。;四、力的平移定理;①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：

②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d

③力的平移定理是力系简化的理论基础。;力平移定理的???用;§1-5平面一般力系的简化与平衡;

一般力系向任一点O简化平面汇交力系+力偶系

汇交力系力，—主矢，作用在简化中心

力偶系力偶，MO主矩，作用在该平面上 ;

主矢

;简化结果：主矢，主矩MO，;③≠0,MO=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力。;二、平面一般力系的平衡条件与平衡方程;由此可得平面一般力系的平衡方程：;平面平行力系的平衡方程;三、固定端（插入端）约束;固定端约束的约束反力;固定端约束的表示;66;67;例１-６悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。;例１-７已知：求：支座A、B处的约束力

;§1-6静力学问题求解方法小结;例1-8已知：AC=CB=l，P=10kN，求铰链A和DC杆受力。;二、物系、物系的平衡;例1-9已知:Q=5000N，杆重不计。求SDE、SFG和C点的力。;三、静定与静不定概念;静定;本章作业