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量子遗传算法赋能足球机器人路径规划：理论、实践与创新突破

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术的创新与突破持续推动着各领域的变革。多智能体系统作为机器人研究的关键领域，旨在构建多个智能体协同工作的体系，以完成复杂任务。足球机器人系统作为典型的多智能体系统，融合了计算机视觉、自动控制、机器人学等多学科技术，为研究多智能体在复杂动态环境中的协作提供了理想平台。其路径规划问题不仅是实现足球机器人高效协作、完成比赛任务的核心，也对推动多智能体系统在其他领域的应用，如工业自动化、物流配送、灾难救援等，具有重要的理论与实践意义。

在足球机器人比赛中，机器人需在动态变化的赛场环境中，