2026 年高职智能制造（机器人故障诊断）试题及答案.docVIP

2025年高职智能制造（机器人故障诊断）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机器人故障诊断中，通过检测电机的电流变化来判断电机是否正常工作，这属于（）诊断方法。

A.直接观察法B.信号检测法C.逻辑分析法D.故障树分析法

2.当机器人出现位置偏差较大的故障时，首先应检查（）。

A.机器人的程序B.传感器C.减速器D.驱动器

3.以下哪种故障可能导致机器人动作卡顿（）。

A.电源电压过高B.关节润滑不足C.控制器过热D.示教器损坏

4.机器人故障诊断流程的第一步是（）。

A.故障检测B.故障分类C.故障原因分析D.故障排除

5.利用机器人自身的诊断系统提供的错误代码来查找故障原因，这是（）的应用。

A.直接观察法B.信号检测法C.逻辑分析法D.故障代码法

6.机器人在运行过程中突然停止，且无任何报警信息，此时应重点检查（）。

A.电源线是否松动B.程序是否有死循环C.安全防护装置D.末端执行器

7.对于机器人的机械结构故障，通常采用（）进行检查。

A.万用表B.示波器C.手动检查和测量D.诊断软件

8.机器人故障诊断中，若发现某个传感器的数据异常，首先应（）。

A.更换传感器B.检查传感器的安装和线路C.调整机器人程序D.重启机器人

9.当机器人出现重复定位精度超差的故障时，可能的原因是（）。

A.机器人负载过大B.控制系统故障C.导轨磨损D.以上都是

10.机器人故障诊断中，通过分析机器人各部件之间的逻辑关系来查找故障点，这属于（）。

A.直接观察法B.信号检测法C.逻辑分析法D.故障树分析法

二多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）

1.机器人故障诊断的常用方法包括（）。

A.直接观察法B.信号检测法C.逻辑分析法D.故障树分析法E.经验法

2.机器人出现运动不协调的故障，可能的原因有（）。

A.关节编码器故障B.驱动器参数设置不当C.机器人程序错误D.机械结构松动E.电源不稳定

3.以下哪些情况可能导致机器人电气系统故障（）。

A.电线短路B.电路板损坏C.电机烧毁D.传感器故障E.电池没电

4.机器人故障诊断中，信号检测可以检测的信号有（）。

A.电流信号B.电压信号C.温度信号D.振动信号E.声音信号

5.当机器人出现故障时，正确的处理步骤有（）。

A.立即停止机器人运行B.记录故障现象和相关信息C.查阅机器人手册和相关资料D.尝试自行维修，无需专业人员E.联系厂家或专业维修人员

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机器人故障诊断只需依靠先进的检测设备，不需要人工经验。（）

2.机器人出现故障时，一定伴有报警信息。（）

3.直接观察法只能用于检查机器人的外观是否有损坏。（）

4.逻辑分析法是通过分析机器人控制系统的逻辑关系来查找故障原因。（）

5.机器人的故障诊断工作可以在机器人运行过程中随意进行。（）

6.当机器人某个关节无法转动时，一定是关节电机故障。（）

7.故障树分析法是一种自上而下的故障诊断方法。（）

8.机器人故障诊断中，对于复杂故障可以采用多种诊断方法相结合。（）

9.只要机器人能启动，就说明其没有故障。（）

10.定期对机器人进行保养和维护可以减少故障的发生。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机器人故障诊断的基本流程。

2.机器人出现动作异常缓慢的故障，可能有哪些原因？

3.举例说明信号检测法在机器人故障诊断中的应用。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例进行分析解答）

1.某机器人在运行过程中突然出现手臂抖动的现象，且伴有异常噪音。请分析可能的故障原因，并说明诊断方法和排除措施。

2.机器人在执行任务时，位置精度严重超差，导致产品加工不合格。已知机器人程序无错误，传感器数据正常。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决办法。

答案

1.选择题

-1.B

-2