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  • 2026-01-10 发布于广东
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林木激光雷达林下地形提取滤波算法试题库及答案.doc

林木激光雷达林下地形提取滤波算法试题库及答案

一、单项选择题(每题2分,共10题)

1.以下哪种是常用的激光雷达滤波算法?

A.均值滤波B.中值滤波C.形态学滤波D.高斯滤波

答案:C

2.激光雷达数据的精度主要取决于?

A.扫描角度B.点云密度C.反射率D.波长

答案:B

3.形态学滤波中膨胀操作的作用是?

A.去除噪声B.填补空洞C.细化物体D.平滑边界

答案:B

4.高斯滤波属于?

A.线性滤波B.非线性滤波C.自适应滤波D.边缘保持滤波

答案:A

5.以下哪项不是激光雷达点云数据的特征?

A.空间坐标B.颜色信息C.距离信息D.温度信息

答案:D

6.用于检测地形点和非地形点的常用方法是?

A.高度阈值法B.密度分析法C.曲率分析法D.以上都是

答案:D

7.哪种滤波算法对椒盐噪声抑制效果好?

A.均值滤波B.中值滤波C.高斯滤波D.小波滤波

答案:B

8.激光雷达扫描范围一般是?

A.90°B.180°C.270°D.360°

答案:D

9.地形提取中,将点云分类为地形点和非地形点的过程叫?

A.滤波B.分割C.配准D.特征提取

答案:A

10.以下哪种算法不属于基于模型的滤波算法?

A.移动曲面拟合B.三角网滤波C.数学形态学滤波D.渐进形态学滤波

答案:C

二、多项选择题(每题2分,共10题)

1.激光雷达林下地形提取滤波算法有哪些作用?

A.去除噪声点B.分离地形点和非地形点C.提高数据精度D.降低数据密度

答案:ABC

2.常用的激光雷达点云数据格式有?

A.LASB.PLYC.OBJD.TXT

答案:AB

3.影响激光雷达数据质量的因素包括?

A.天气B.植被覆盖C.仪器精度D.扫描速度

答案:ABCD

4.以下属于非线性滤波算法的有?

A.中值滤波B.形态学滤波C.双边滤波D.均值滤波

答案:ABC

5.激光雷达林下地形提取面临的挑战有?

A.植被干扰B.数据缺失C.地形复杂D.噪声影响

答案:ABCD

6.基于统计分析的滤波算法包括?

A.基于标准差的滤波B.基于距离的滤波C.基于密度的滤波D.基于高度的滤波

答案:AC

7.以下哪些是激光雷达的应用领域?

A.林业资源调查B.地形测绘C.自动驾驶D.医学成像

答案:ABC

8.滤波算法的评价指标有?

A.精度B.召回率C.运行时间D.内存占用

答案:ABCD

9.点云数据预处理包括?

A.去噪B.归一化C.重采样D.特征提取

答案:ABC

10.激光雷达扫描方式有?

A.机械扫描B.固态扫描C.混合扫描D.旋转扫描

答案:ABC

三、判断题(每题2分,共10题)

1.激光雷达数据的反射率可以直接用于地形提取。()

答案:错

2.均值滤波能有效保留点云的边缘信息。()

答案:错

3.地形提取滤波算法的目标是完全去除所有非地形点。()

答案:错

4.高斯滤波的参数标准差越大,滤波效果越平滑。()

答案:对

5.激光雷达扫描角度越大,获取的数据越全面。()

答案:对

6.形态学滤波只能用于二值图像,不能用于点云数据。()

答案:错

7.基于模型的滤波算法对复杂地形适应性更好。()

答案:对

8.数据点密度越高,激光雷达数据质量一定越好。()

答案:错

9.中值滤波对于处理孤立噪声点效果较好。()

答案:对

10.激光雷达林下地形提取不需要考虑植被高度。()

答案:错

四、简答题(每题5分,共4题)

1.简述形态学滤波在激光雷达林下地形提取中的基本原理。

答案:利用形态学算子(如膨胀、腐蚀)对激光雷达点云数据进行处理。膨胀可填补空洞,腐蚀可去除孤立噪声点。通过交替使用这些算子,逐步分离地形点和非地形点,达到提取林下地形的目的。

2.列举两种基于机器学习的激光雷达地形提取滤波方法并简要说明。

答案:随机森林,将点云特征作为输入,训练模型区分地形点与非地形点;深度学习神经网络,如卷积神经网络,自动学习点云数据特征进行分类滤波,提升地形提取的精度和效率。

3.说明激光雷达数据预处理的重要性。

答案:激光雷达数据存在噪声、数据分布不均等问题。预处理(去噪、归一化等)可提高数据质量,减少噪声干扰,使数据特征更明显,有利于后续滤波算法准确提取林下地

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