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林木激光雷达林下地形提取滤波算法试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种是常用的激光雷达滤波算法？

A.均值滤波B.中值滤波C.形态学滤波D.高斯滤波

答案：C

2.激光雷达数据的精度主要取决于？

A.扫描角度B.点云密度C.反射率D.波长

答案：B

3.形态学滤波中膨胀操作的作用是？

A.去除噪声B.填补空洞C.细化物体D.平滑边界

答案：B

4.高斯滤波属于？

A.线性滤波B.非线性滤波C.自适应滤波D.边缘保持滤波

答案：A

5.以下哪项不是激光雷达点云数据的特征？

A.空间坐标B.颜色信息C.距离信息D.温度信息

答案：D

6.用于检测地形点和非地形点的常用方法是？

A.高度阈值法B.密度分析法C.曲率分析法D.以上都是

答案：D

7.哪种滤波算法对椒盐噪声抑制效果好？

A.均值滤波B.中值滤波C.高斯滤波D.小波滤波

答案：B

8.激光雷达扫描范围一般是？

A.90°B.180°C.270°D.360°

答案：D

9.地形提取中，将点云分类为地形点和非地形点的过程叫？

A.滤波B.分割C.配准D.特征提取

答案：A

10.以下哪种算法不属于基于模型的滤波算法？

A.移动曲面拟合B.三角网滤波C.数学形态学滤波D.渐进形态学滤波

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.激光雷达林下地形提取滤波算法有哪些作用？

A.去除噪声点B.分离地形点和非地形点C.提高数据精度D.降低数据密度

答案：ABC

2.常用的激光雷达点云数据格式有？

A.LASB.PLYC.OBJD.TXT

答案：AB

3.影响激光雷达数据质量的因素包括？

A.天气B.植被覆盖C.仪器精度D.扫描速度

答案：ABCD

4.以下属于非线性滤波算法的有？

A.中值滤波B.形态学滤波C.双边滤波D.均值滤波

答案：ABC

5.激光雷达林下地形提取面临的挑战有？

A.植被干扰B.数据缺失C.地形复杂D.噪声影响

答案：ABCD

6.基于统计分析的滤波算法包括？

A.基于标准差的滤波B.基于距离的滤波C.基于密度的滤波D.基于高度的滤波

答案：AC

7.以下哪些是激光雷达的应用领域？

A.林业资源调查B.地形测绘C.自动驾驶D.医学成像

答案：ABC

8.滤波算法的评价指标有？

A.精度B.召回率C.运行时间D.内存占用

答案：ABCD

9.点云数据预处理包括？

A.去噪B.归一化C.重采样D.特征提取

答案：ABC

10.激光雷达扫描方式有？

A.机械扫描B.固态扫描C.混合扫描D.旋转扫描

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.激光雷达数据的反射率可以直接用于地形提取。（）

答案：错

2.均值滤波能有效保留点云的边缘信息。（）

答案：错

3.地形提取滤波算法的目标是完全去除所有非地形点。（）

答案：错

4.高斯滤波的参数标准差越大，滤波效果越平滑。（）

答案：对

5.激光雷达扫描角度越大，获取的数据越全面。（）

答案：对

6.形态学滤波只能用于二值图像，不能用于点云数据。（）

答案：错

7.基于模型的滤波算法对复杂地形适应性更好。（）

答案：对

8.数据点密度越高，激光雷达数据质量一定越好。（）

答案：错

9.中值滤波对于处理孤立噪声点效果较好。（）

答案：对

10.激光雷达林下地形提取不需要考虑植被高度。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述形态学滤波在激光雷达林下地形提取中的基本原理。

答案：利用形态学算子（如膨胀、腐蚀）对激光雷达点云数据进行处理。膨胀可填补空洞，腐蚀可去除孤立噪声点。通过交替使用这些算子，逐步分离地形点和非地形点，达到提取林下地形的目的。

2.列举两种基于机器学习的激光雷达地形提取滤波方法并简要说明。

答案：随机森林，将点云特征作为输入，训练模型区分地形点与非地形点；深度学习神经网络，如卷积神经网络，自动学习点云数据特征进行分类滤波，提升地形提取的精度和效率。

3.说明激光雷达数据预处理的重要性。

答案：激光雷达数据存在噪声、数据分布不均等问题。预处理（去噪、归一化等）可提高数据质量，减少噪声干扰，使数据特征更明显，有利于后续滤波算法准确提取林下地