面向大规模定制自动虚拟计量与目标值调整.pdfVIP

IEEE机器人与自动化快报（RA‑L）在2017年IEEE国际机器人与自动

化会议（ICRA）新加坡，2017年5月29日至6月3日

面向大规模定制的自动虚拟计量和目标值调整

112*

郝天恩,会员,IEEE,春芳陈,范天成,,IEEE,和杨,会员,IEEE

—工业4.0的价值观之一是将人们的需求融入制使客户能够从中受益[8]。

造，以增强的产品、系统和服务，实现更广泛的各种日益

个性化的产品定制。因此，工业4.0推动传统制造技术从大批坦率地说，正是物联网/信息系统的诞生将数据

量生产向大规模定制（MC）发展。以车轮加工自动化收集和通信技术提升到了一个新的水平，从而能够更快

（WMA）为例。为了满足MC的期望，制造商应能够大规模地响应客户的需求。工业制造商可以通过实时结合“定

地定制化的车轮，并且成本低、交货期短、质量高。因

制”的灵活性和个人化特点，高效地与最终用户建立关

此，具有MC能力的WMA单元需要设计成具有高度快速响应

系。大规模定制(MC)也被称为“按订单生产”或“按需

性，以便准确应对不同车轮类型的加工条件变化。为了满足

MC生产的要求，本工作提出应用自动虚拟测量（AVM）系统构建”[9]的概念。只有在制造商了解客户需求后才会进

和所谓的目标值调整（TVA）方案。AVM系统由作者开发，行生产。客户或最终用户只需通过一个门户，就可

用于将带有测量延迟的抽样检查转换为实时全面检查；而以轻松决定他们想要的独特产品或服务的具体功能或个

TVA方案旨在增强AVM的自适应定制能力，以自动快速实现人属性。换句话说，通过物联网/信息系统的无缝连

MC生产的各个目标。为了展示AVM加TVA方法的多功能性，接，客户、制造商和设备之间可以紧密互动——这为现

还说明了蚀刻过程中的另一个例子。代制造关系中的所有参与者创造了一个双赢的局面。

A.文献综述

MC的目标是为客户多种日益定制化的产品，

并实现接近大规模生产的效率，而不会相应增加成本和

I.引言交货时间。自从Davis[10],首次提出MC以来，它吸引

了大量研究人员数十年来为之付出巨大努力，以使

随着物联网(IoT)[1][2][3]和信息系统(CPS)[4],

MC成为可能。到目前为止，已经取得了显著进展，例

的兴起，工业4.0重新定义了完全自动化的工业制造系统。

这次工业的“数字化、智能化和定制化”特动了如Gilmore和Pine[11]定义了四种方法：协作、适

应、美容和透明定制，这些方法根据产品本身的定制程

传统制造技术从大批量生产向深度大规模定制(MC)[5]转

度和产品表示的不同，针对MC市场中的不同大众消费

变。

者群体。协作定制旨在帮助那些难