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2025年计算机等级考试四级人工智能机器人技术试卷

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是人工智能的核心问题？()

A.机器学习

B.自然语言处理

C.知识表示

D.机器人技术

2.以下哪个不是人工智能的分支？()

A.计算机视觉

B.语音识别

C.网络安全

D.智能控制

3.机器学习中的监督学习、无监督学习和半监督学习的主要区别是什么？()

A.学习数据的类型不同

B.学习算法不同

C.学习目标不同

D.以上都是

4.以下哪种算法不属于深度学习中的神经网络？()

A.卷积神经网络

B.递归神经网络

C.决策树

D.支持向量机

5.机器人技术中，SLAM技术全称是什么？()

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SimultaneousLearningandMapping

C.SensorLocalizationandMapping

D.SensorLearningandMapping

6.在机器人控制中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.力、能量、功率

D.时间、频率、相位

7.在人工智能中，强化学习与监督学习的主要区别是什么？()

A.学习数据不同

B.学习目标不同

C.学习算法不同

D.以上都是

8.以下哪个不是机器人视觉系统中的一个常见传感器？()

A.摄像头

B.红外传感器

C.激光雷达

D.微波传感器

9.在机器人路径规划中，A*算法的核心是什么？()

A.启发式函数

B.邻域搜索

C.代价评估

D.以上都是

10.在人工智能中，什么是专家系统？()

A.基于数据的系统

B.基于规则的系统

C.基于机器学习的系统

D.基于神经网络的系统

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是人工智能机器人技术中常用的传感器？()

A.摄像头

B.红外传感器

C.激光雷达

D.温度传感器

E.超声波传感器

12.以下哪些是机器学习中的监督学习算法？()

A.决策树

B.支持向量机

C.神经网络

D.K最近邻

E.聚类算法

13.以下哪些是机器人路径规划中常用的算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.D*算法

E.蒙特卡洛树搜索

14.以下哪些是人工智能机器人技术中常用的控制策略？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.混合控制

D.适应控制

E.遗传算法

15.以下哪些是人工智能机器人技术中常用的机器学习技术？()

A.机器学习

B.深度学习

C.强化学习

D.聚类分析

E.数据挖掘

三、填空题(共5题)

16.在人工智能机器人技术中，用于实现机器人自主导航的常用技术是__________。

17.在深度学习领域，常用的卷积神经网络（CNN）在处理__________图像信息方面表现出色。

18.在机器学习中的监督学习中，使用到的训练数据通常是__________，而在无监督学习中，数据通常没有__________。

19.机器人控制系统中，通过调节控制器输出信号的比例、积分和微分来调整控制效果的算法是__________。

20.强化学习中的智能体通过与环境的交互，通过__________来学习，从而在复杂环境中做出最佳决策。

四、判断题(共5题)

21.机器人视觉系统中，彩色摄像头只能捕捉到彩色信息。()

A.正确B.错误

22.在机器学习中，所有的监督学习算法都可以转换为无监督学习问题。()

A.正确B.错误

23.深度学习中的神经网络结构越复杂，模型的性能就越好。()

A.正确B.错误

24.机器人技术中的SLAM技术可以在没有外部辅助的情况下构建环境地图。()

A.正确B.错误

25.强化学习中的智能体在训练过程中需要实时获取环境反馈。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述人工智能机器人技术中机器学习的基本概念及其在机器人中的应用。

27.解释什么是深度学习，并说明其在人工智能机器人技术中的应用。

28.什么是强化学习？请举例说明其在机器人