2025年计算机等级考试(四级人工智能与机器人)试卷.docxVIP

2025年计算机等级考试(四级人工智能与机器人)试卷

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.人工智能的发展经历了哪些主要阶段？()

A.神经网络阶段

B.逻辑推理阶段

C.知识工程阶段

D.机器学习阶段

2.以下哪项不是机器学习的主要任务？()

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.硬件加速学习

3.在深度学习中，以下哪项不是常用的激活函数？()

A.ReLU

B.Sigmoid

C.Tanh

D.Softmax

4.机器人控制系统中，PID控制算法的主要作用是什么？()

A.提高系统响应速度

B.提高系统稳定性

C.提高系统精度

D.以上都是

5.在机器人导航中，以下哪种算法不属于路径规划算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.DFS算法

D.Greedy算法

6.在机器人视觉中，以下哪项不是图像处理的基本步骤？()

A.图像预处理

B.图像增强

C.图像分割

D.图像合成

7.以下哪项不是自然语言处理中的任务？()

A.机器翻译

B.文本分类

C.情感分析

D.语音识别

8.在机器人编程中，以下哪种编程范式不适合机器人编程？()

A.面向对象编程

B.过程式编程

C.函数式编程

D.逻辑编程

9.在机器人领域，以下哪项不是机器人感知技术的一种？()

A.视觉感知

B.声音感知

C.气味感知

D.触觉感知

10.在人工智能应用中，以下哪项不是人工智能的优势？()

A.高效处理大量数据

B.持续学习和适应

C.完美执行任务

D.拥有情感和意识

二、多选题(共5题)

11.人工智能技术应用于机器人领域，以下哪些是机器人的关键技术？()

A.传感器技术

B.机器人操作系统

C.人工智能算法

D.机械设计

E.控制技术

12.以下哪些是深度学习中常用的网络结构？()

A.卷积神经网络(CNN)

B.循环神经网络(RNN)

C.生成对抗网络(GAN)

D.自编码器

E.朴素贝叶斯

13.在机器人路径规划中，以下哪些方法属于空间扩展搜索算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.启发式搜索

D.搜索树剪枝

E.深度优先搜索

14.自然语言处理(NLP)中，以下哪些技术是文本挖掘常用的方法？()

A.词性标注

B.主题建模

C.信息检索

D.文本分类

E.语音识别

15.机器人控制系统中，以下哪些因素会影响PID控制器的参数整定？()

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的动态特性

D.控制器的硬件实现

E.系统的负载变化

三、填空题(共5题)

16.人工智能领域常用的机器学习算法中，根据训练数据集的划分方式，可以分为监督学习、无监督学习和______学习。

17.在深度学习中，为了解决梯度消失问题，常用的方法之一是使用______正则化。

18.在机器人导航中，为了提高路径规划的效率，通常会使用______算法来优化路径。

19.自然语言处理中，为了对文本进行分类，常用的方法之一是使用______技术进行特征提取。

20.在机器人控制中，为了提高控制系统的响应速度和稳定性，通常会采用______控制策略。

四、判断题(共5题)

21.人工智能系统在处理问题时，可以完全取代人类的直觉和经验。()

A.正确B.错误

22.深度学习算法在训练过程中，总是能够收敛到全局最优解。()

A.正确B.错误

23.机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个开源的机器人开发平台。()

A.正确B.错误

24.在自然语言处理中，词向量模型可以完全替代传统的基于规则的文本分析方法。()

A.正确B.错误

25.在机器人路径规划中，Dijkstra算法比A*算法更高效。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要介绍深度学习中卷积神经网络（CNN）的基本原理及其在图像识别中的应用。

27.解释机器学习中的过拟合现象，并说明如何避免过拟合。

28.请说明机器人操作系统（ROS）中，如何进行节点之间的通信。

29.简述自然语言处理中，词嵌入（WordEmbedding）技术的作用及其常见类型。

3