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2025年汽车智能驾驶技术考试试题及答案解析

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.自动驾驶车辆在紧急制动时，以下哪种传感器信息最为关键？()

A.轮速传感器

B.悬挂传感器

C.摄像头传感器

D.红外传感器

2.自动驾驶系统中的高精度地图数据通常包含哪些信息？()

A.路面信息

B.交通信号信息

C.地形地貌信息

D.以上都是

3.在自动驾驶车辆中，以下哪种技术可以实现车道保持功能？()

A.雷达传感器

B.激光雷达

C.摄像头传感器

D.超声波传感器

4.自动驾驶车辆在进行交叉路口通行时，以下哪种信息最为重要？()

A.车辆速度

B.车辆位置

C.交叉路口的车辆和行人信息

D.车辆转向角度

5.以下哪种传感器在自动驾驶车辆中用于检测车辆周围障碍物？()

A.摄像头传感器

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.红外传感器

6.自动驾驶车辆在执行自动驾驶功能时，以下哪种系统需要与驾驶者进行交互？()

A.悬挂控制系统

B.制动系统

C.信息交互系统

D.发动机控制系统

7.在自动驾驶系统中，以下哪种技术可以实现自动泊车功能？()

A.激光雷达

B.摄像头传感器

C.超声波传感器

D.全景影像系统

8.自动驾驶车辆在夜间行驶时，以下哪种传感器性能较好？()

A.激光雷达

B.摄像头传感器

C.超声波传感器

D.红外传感器

9.自动驾驶车辆在进行紧急避让时，以下哪种控制策略最为关键？()

A.车辆动力学控制

B.车辆路径规划

C.驾驶员接管提示

D.车辆制动系统

10.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，以下哪种系统可以自动接管车辆？()

A.自动紧急制动系统

B.自动转向系统

C.自动泊车系统

D.自动巡航控制系统

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是自动驾驶车辆常用的传感器？()

A.激光雷达

B.摄像头传感器

C.超声波传感器

D.红外传感器

E.轮速传感器

12.自动驾驶车辆在执行以下哪些任务时需要高精度地图数据？()

A.自动泊车

B.自动驾驶

C.交叉路口通行

D.车道保持

E.车辆定位

13.以下哪些因素会影响自动驾驶车辆的感知性能？()

A.气候条件

B.光照条件

C.道路状况

D.道路标线清晰度

E.车辆速度

14.自动驾驶车辆在以下哪些情况下可能需要驾驶员接管？()

A.系统故障

B.紧急情况

C.环境复杂

D.法律法规限制

E.乘客需求

15.以下哪些是自动驾驶车辆安全性能的关键组成部分？()

A.感知系统

B.决策规划系统

C.控制执行系统

D.信息交互系统

E.电池系统

三、填空题(共5题)

16.自动驾驶车辆中的激光雷达主要用于获取周围环境的______信息。

17.自动驾驶车辆的决策规划系统通常采用______算法来制定行驶策略。

18.自动驾驶车辆在感知环境中可能遇到的干扰因素包括______、______和______等。

19.自动驾驶车辆的控制执行系统通过______、______和______等部件来执行车辆的控制指令。

20.自动驾驶车辆的信息交互系统主要负责与______进行通信，确保车辆与其他车辆和交通设施的安全协同。

四、判断题(共5题)

21.自动驾驶车辆在所有情况下都可以完全替代人类驾驶员。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶车辆在行驶过程中，即使遇到故障，也能保证安全停车。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶车辆在夜间行驶时，其感知性能会比白天更差。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶车辆在执行自动驾驶任务时，不需要考虑交通法规。()

A.正确B.错误

25.自动驾驶车辆在感知到紧急情况时，会自动采取制动措施。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述自动驾驶车辆感知系统的作用。

27.自动驾驶车辆的决策规划系统是如何进行路径规划的？

28.在自动驾驶车辆中，如何实现车辆的精确定位？

29.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，有哪些安全措施可以保障车辆和乘客的安全？

30.自动驾驶车辆的信息交互系统在车辆与外部通信中扮演什么角色？

2025年汽车智能驾驶技术考试试题及答案解析

一、单选题(共1