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2026年大疆创新技术公司软件开发岗考试题目解读

一、单选题（共10题，每题2分，计20分）

1.在DJISDK开发中，以下哪个接口用于获取无人机当前位置的经纬度信息？

A.`getGPSInfo()`

B.`getCurrentLocation()`

C.`getCoordinationData()`

D.`getDronePosition()`

2.在ROS（机器人操作系统）中，用于发布消息的节点称为？

A.Subscriber

B.Publisher

C.Service

D.Action

3.DJISDK中，以下哪种加密算法常用于设备通信数据的传输？

A.MD5

B.AES

C.RSA

D.SHA-256

4.在多线程编程中，以下哪个概念用于防止多个线程同时访问共享资源？

A.Mutex

B.Semaphore

C.Lock

D.allofabove

5.DJI飞行控制系统中，用于调整无人机姿态的PID参数包括？

A.P,I,D

B.P,D,F

C.I,D,H

D.P,I,H

6.在DJI产品中，用于存储飞行路径和航点数据的文件格式是？

A.XML

B.JSON

C.KML

D.CSV

7.在C++中，以下哪种方法用于动态分配内存？

A.`static_cast`

B.`new`

C.`delete`

D.`malloc`

8.在DJISDK中，用于控制无人机悬停功能的API是？

A.`hover()`

B.`stay()`

C.`park()`

D.`hold()`

9.在DJI产品中，用于实时传输图像数据的协议是？

A.HTTP

B.FTP

C.RTSP

D.MQTT

10.在DJI开发中，以下哪种设计模式常用于解耦无人机硬件与上层应用？

A.Singleton

B.Factory

C.Observer

D.Adapter

二、多选题（共5题，每题3分，计15分）

1.在DJISDK开发中，以下哪些接口用于控制无人机的运动？

A.`takeoff()`

B.`land()`

C.`moveForward()`

D.`setSpeed()`

E.`changeCamera()`

2.在ROS中，以下哪些组件属于ROS的核心功能？

A.Topics

B.Services

C.Actions

D.Nodes

E.Parameters

3.在DJI开发中，以下哪些数据结构常用于存储航点信息？

A.Array

B.LinkedList

C.Stack

D.Queue

E.Map

4.在多线程编程中，以下哪些同步机制可用于防止数据竞争？

A.Mutex

B.Semaphore

C.Barcode

D.Lock

E.ConditionVariable

5.在DJI产品中，以下哪些传感器常用于无人机的姿态控制？

A.Gyroscope

B.Accelerometer

C.Magnetometer

D.Barometer

E.GPS

三、简答题（共5题，每题5分，计25分）

1.简述DJISDK中，无人机起飞的流程及其关键步骤。

2.解释ROS中的“话题（Topic）”和“服务（Service）”的区别，并说明各自的应用场景。

3.在DJI开发中，如何实现无人机与地面站之间的实时数据传输？

4.简述C++中异常处理的机制及其优势。

5.在DJI飞行控制系统中，PID控制的作用是什么？如何调整PID参数以优化飞行性能？

四、编程题（共2题，每题10分，计20分）

1.请用C++编写一个简单的DJISDK示例程序，实现无人机自动起飞并悬停5秒后降落。

2.假设使用ROS开发一个无人机避障系统，请设计一个ROS节点，该节点订阅无人机的激光雷达数据，并在检测到障碍物时发布警告消息。

五、论述题（共1题，计20分）

结合DJI产品特性，论述在软件开发中如何优化无人机系统的可靠性和实时性，并举例说明。

答案与解析

一、单选题答案

1.B

2.B

3.B

4.D

5.A

6.B

7.B

8.A

9.C

10.D

解析：

-1.`getCurrentLocation()`是DJISDK中获取无人机经纬度信息的标准接口。

-2.ROS中发布消息的节点称为Publisher。

-3.DJISDK中常用AES加密算法保护设备通信数据。

-4.Mutex、Semaphore、Lock都是多线程同步机制，防止数据竞争。

-5.DJI飞行控制系统使用PID（比例、