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测控技术

.40·2024年第43卷第6期试验与测试

虚拟星座伪卫星和双泄漏电缆覆盖的室内定位

尹立华，宋茂忠*，徐家俊，董世茂，汤小龙

（南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京211106）

摘要：为增强室内卫星导航信号，提出了一种双泄漏电缆覆盖的虚拟星座伪卫星室内二维定位方法。采

用卫星导航模拟器产生多路虚拟轨道卫星信号，同时激励相互垂直的双泄漏电缆的末端，信号沿泄漏电

缆轴向传输的同时，通过外导体上的一系列槽孔向室内空间辐射卫星导航信号，使卫星导航接收机能直

接定位，输出概略位置和伪距观测量，再利用卫星间伪距差的二维定位算法对接收机位置进行二次解

算。通过搭建硬件系统进行实地测试，证明能达到室内伪距定位的米级精度。

关键词：卫星导航模拟器；双泄漏电缆；伪距；二维定位

中图分类号:TP391;TN967.1文献标志码：A文章编号:1000-8829(2024)06-0040-06

doi:10.19708/j.ckjs.2023.12.271

IndoorPositioningwithVirtualConstellationPseudolitesand

DualLeakageCableCoverage

YINLihua,SONGMaozhong,XUJiajun,DONGShimao,TANGXiaolong

(CollegeofElectronicandInformationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China)

Abstract:Toenhanceindoorsatellitenavigationsignals,avirtualconstellationpseudoliteindoortwo-dimen-

sionalpositioningmethodwithdualleakagecablecoverageisproposed.Asatellitenavigationsimulatorisused

togeneratemultiplevirtualorbitsatellitesignalsthatsimultaneouslyexcitetheendsofmutuallyperpendicular

doubleleakagecables.Thesignalistransmittedalongtheaxialdirectionoftheleakagecablewhileradiating

thesatellitenavigationsignalintoindoorspacethroughaseriesofslotsontheouterconductor,sothatthesat-

ellitenavigationreceivercandirectlylocateandoutputapproximatepositionandpseudorangeobservations.

Then,thetwo-dimensionalpositioningalgorithmbasedonthepseudorangedifferencebetweensatellitesisused

toperformsecondarycalculationsonthereceiverposition.Bybuildingahardwaresystemforon-sitetesting,it

isprovedthatitcanachievemeter-le