2026 年高职智能网联汽车技术（自动驾驶基础）试题及答案.docVIP

2025年高职智能网联汽车技术（自动驾驶基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.智能网联汽车自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的关键部件是（）

A.发动机B.传感器C.变速器D.仪表盘

2.以下哪种传感器主要用于检测车辆的速度信息（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.车速传感器

3.自动驾驶中的路径规划算法主要是为了（）

A.确定车辆的行驶速度B.寻找最佳行驶路线C.控制车辆的转向D.检测障碍物

4.智能网联汽车实现车与车通信（V2V）主要依靠（）

A.蓝牙B.5G网络C.Wi-FiD.ZigBee

5.自动驾驶系统中的决策层主要功能是（）

A.采集数据B.处理传感器信号C.根据环境做出行驶决策D.执行具体驾驶动作

6.激光雷达的工作原理是基于（）

A.光的反射B.超声波传播C.电磁感应D.热成像

7.以下不属于自动驾驶等级划分标准考量因素的是（）

A.自动化程度B.功能范围C.车辆品牌D.设计运行条件

8.智能网联汽车自动驾驶系统中，用于定位车辆位置的技术是（）

A.GPSB.OBDC.ECUD.TCU

9.当自动驾驶系统遇到紧急情况需要快速制动时，主要依靠（）

A.电子稳定程序B.发动机控制系统C.变速器控制系统D.转向系统

10.自动驾驶汽车的地图数据主要用于（）

A.显示车辆外观B.提供行驶参考C.播放音乐D.控制车内温度

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）

1.智能网联汽车的自动驾驶系统通常包括以下哪些子系统（）

A.感知系统B.决策系统C.执行系统D.娱乐系统

2.以下哪些传感器可用于检测车辆周围的障碍物（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.雨量传感器

3.自动驾驶中的环境感知技术主要包括（）

A.视觉感知B.雷达感知C.超声波感知D.红外感知

4.智能网联汽车实现车与基础设施通信（V2I）可借助的技术有（）

A.蜂窝网络B.专用短程通信技术C.卫星通信D.光纤通信

5.自动驾驶系统的决策算法通常会考虑以下哪些因素（）

A.车辆当前状态B.周围环境信息C.交通规则D.驾驶员偏好

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）

1.智能网联汽车的自动驾驶系统可以完全替代驾驶员。（）

2.毫米波雷达不受天气影响，能准确检测目标物体的距离、速度和角度。（）

3.路径规划算法只需要考虑车辆当前位置，不需要考虑目的地。（）

4.车与车通信（V2V）可以提高交通安全，减少交通事故。（）

5.自动驾驶系统中的执行层主要负责采集传感器数据。（）

6.激光雷达比摄像头更适合在夜间环境下检测物体。（）

7.自动驾驶等级越高，车辆的自动化程度越低。（）

8.GPS定位精度会受到天气、地形等因素影响。（）

9.智能网联汽车的地图数据更新频率对自动驾驶性能没有影响。（）

10.当自动驾驶系统出现故障时，车辆会自动切换到手动驾驶模式。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述智能网联汽车自动驾驶系统中感知系统的主要作用及包含的主要传感器类型。

2.请说明自动驾驶路径规划算法的基本原理，并举例说明一种常见的路径规划算法。

3.阐述智能网联汽车实现车与基础设施通信（V2I）的意义以及面临的主要挑战。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请结合案例分析下列问题）

1.某智能网联汽车在自动驾驶过程中突然偏离预定路线，经检查发现是车道线识别传感器出现故障。请分析该故障可能对车辆行驶安全造成的影响，并提出相应的解决措施。

2.一辆智能网联汽车在通过一个复杂路口时自动驾驶系统出现决策失误，导致险些与其他车辆碰撞。请分析可能导致决策失误的原因，并讨论如何改进自动驾驶系统的决策算法以提高安全性。

答案

1.选择题答案：1.B2.D3.B4.B5.C6.A