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林木表型机器人视觉识别算法试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种特征常用于林木表型视觉识别？A.颜色B.重量C.气味D.硬度

2.最基础的图像预处理步骤是？A.特征提取B.图像增强C.灰度化D.分类识别

3.哪种算法常被用于图像边缘检测？A.SVMB.CannyC.K-meansD.PCA

4.用于林木目标定位的关键环节是？A.图像分割B.纹理分析C.模型训练D.数据采集

5.提高图像分辨率可通过？A.降采样B.插值算法C.直方图均衡D.形态学操作

6.以下哪种是监督学习算法？A.DBSCANB.GMMC.CNND.KPCA

7.视觉识别中，特征匹配的目的是？A.优化算法B.查找相似目标C.图像滤波D.数据归一化

8.深度学习中常用的激活函数是？A.线性函数B.ReLUC.阶跃函数D.对数函数

9.图像的二值化处理是将图像变为？A.彩色图像B.多灰度级图像C.只有0和1的图像D.高分辨率图像

10.用于评估视觉识别算法性能的指标是？A.准确率B.运行时间C.内存占用D.代码行数

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林木表型视觉识别可获取的信息有（）

A.树高B.冠幅C.木材密度D.病虫害情况

2.常用的图像增强方法包括（）

A.对比度拉伸B.高斯滤波C.锐化D.阈值化

3.以下属于无监督学习算法的有（）

A.层次聚类B.决策树C.主成分分析D.支持向量机

4.图像分割的常用方法有（）

A.阈值分割B.区域生长C.边缘检测分割D.基于模型分割

5.视觉识别中数据预处理包含（）

A.数据清洗B.数据标注C.数据归一化D.数据扩充

6.深度学习模型在林木表型识别中的优势有（）

A.自动特征提取B.处理复杂图像C.训练速度快D.高精度识别

7.图像特征提取的类别有（）

A.纹理特征B.形状特征C.颜色特征D.位置特征

8.影响林木表型视觉识别准确率的因素有（）

A.光照条件B.图像分辨率C.算法复杂度D.林木品种差异

9.常用的图像分类算法有（）

A.K-近邻算法B.神经网络C.朴素贝叶斯D.随机森林

10.视觉识别系统的组成部分包括（）

A.图像采集B.图像处理C.特征提取D.分类决策

三、判断题（每题2分，共10题）

1.图像灰度化会丢失图像的所有颜色信息。（）

2.无监督学习不需要标注数据。（）

3.特征提取步骤在图像分割之后。（）

4.线性回归可用于林木表型的分类任务。（）

5.图像的噪声对视觉识别算法没有影响。（）

6.卷积神经网络只能处理二维图像。（）

7.提高训练数据量一定能提升算法准确率。（）

8.阈值分割是基于图像的灰度值进行分割。（）

9.主成分分析可用于数据降维。（）

10.视觉识别算法的运行效率与硬件设备无关。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述图像预处理在林木表型视觉识别中的作用。

答：图像预处理能改善图像质量，去除噪声干扰，提高图像清晰度和对比度，为后续特征提取、目标识别等环节提供良好基础，提升整体识别准确率。

2.简述监督学习和无监督学习在林木表型识别中的应用场景。

答：监督学习用于有明确标注的任务，如已知病虫害症状分类识别。无监督学习用于探索数据内在结构，如对不同生长阶段林木聚类分析，发现潜在规律。

3.简述卷积神经网络在林木表型视觉识别中的优势。

答：卷积神经网络能自动提取图像特征，无需人工设计复杂特征；可处理复杂的图像数据，对不同姿态、光照的林木图像有较好适应性，识别精度高。

4.简述评估林木表型视觉识别算法性能时常用的指标及意义。

答：常用指标有准确率，反映正确识别样本比例；召回率，衡量识别出的正例占实际正例比例；F1值综合二者平衡情况。这些指标可全面评估算法性能优劣。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论在复杂自然环境下，提高林木表型视觉识别准确率面临的挑战及解决方案。

答：挑战有光照变化大、背景复杂、遮挡等。解决方案：采用多模态数据融合；优化图像预处理增强鲁棒性；用深度学