《电动机传统控制》_《电动机传统控制》_项目5 教材变频器、模拟量模块与.pptxVIP

项目五、变频器、模拟量模块与触摸屏简介;一、工作任务

如任务4.3所述，当传送带检测到工件时，三相异步电动机将驱动传送带运行，完成对黑色物料、白色物料、金属物料进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测，并且工件材料和颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。

现要求当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以30Hz的固定频率速度，把工件带往分拣区进行准确分拣。

;二、相关知识

;通用高性能FR-A740（3P380V）FR-A720（3P220V）；

轻载节能型FR-F740（3P380V）FR-F720（3P220V）；

简易通用型FR-S540E（3P380V）FR-S520SE（1P220V）FR-S520E（3P220V）[由日本生产]；

经济通用型FR-E540（3P380V）FR-E520S（1P220V）FR-E520（3P220V）。

;三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列，A500系列为通用型变频器，适合于高起动转矩和高动态响应场合；而E500系列则适用于功能要求简单、对动态性能要求较低的场合，且价格较有优势。

（一）FR-E740变频器的安装和接线

FR-E700系列变频器的外观和型号定义如图5-1-1所示。

FR-E700系列变频器是FR-E500系列变频器的升级产品，是一种小型、高性能变频器。选用三菱FR-E700系列变频器中的FR-E740-0.75K-CHT型变频器，该变频器额定电压等级为三相400V，适用于容量0.75kW及以下的电动机。

本节侧重于讲解使用通用变频器所必须的基本知识和技能，着重于变频器的接线、常用参数的设置等方面。

;1.FR-E740系列变频器主电路接线与端子

FR-E740系列变频器主电路的通用接线，主电路端子的端子排列与电源、电动机的接线分别见图5-1-2与5-1-3所示。;;端子记号;;;种

类;种类;图5-1-6FR-E700的操作面板;旋钮和按键;显示;（三）FR-E740变频器的常用参数设置

FR-E700变频器有几百个参数，实际使用时，只需根据使用现场的要求设定部分参数，其余按出厂设定即可。

下面根据材料分拣控制系统对变频器的要求，介绍一些常用参数的设定，见表5-1-6。关于参数设定更详细的说明请参阅FR-E700使用手册。;1.FR-E700变频器参数变更设定方法

变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定参数分两种情况，一种是停机STOP方式下重新设定参数，这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。

图5-1-7是参数设定过程的一个例子，将Pr.1上限频率从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz，假定当前运行模式为PU/EXT切换模式（Pr.79=0）。;2.FR-E700变频器重要参数操作

下面重点介绍操作运行选择（Pr.79）、多段速运行模式的操作（Pr.4～6，Pr.24～27）、通过模拟量输入（端子2、4）设定频率（Pr.73，Pr.267）的操作设置方法。

（1）运行模式选择（Pr.79）

所谓运行模式是指对输入到变频器的起动指令和设定频率的命令来源的指定。一般来说，使用控制电路端子、外部设置电位器和开关来进行操作的是“外部运行模式”，使用操作面板或参数单元输入起动指令、设定频率的是“PU运行模式”，通过PU接口进行RS-485通信或使用通信选件的是“网络运行模式（NET运行模式）”。

FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，初始值为0，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7；这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表5-1-7所示。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。;设定值;（2）多段速运行模式的操作

变频器在Pr.79=2时,变频器可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。

FR-E740变频器的速度控制端子是RH、RM和RL。通过这些开关的组合可以实现3段或是7段的控制。

转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故3个输入端可以组合成3档~7档（0状态不计）转速。其中，3段速由RH、RM、RL单个通断来实现。7段速由RH、RM、RL通断的组合来实现。

7段速的各自运行频率则由参数Pr.4-Pr.6（设置前3段速的频率）、Pr.24-Pr.27（设置第4段速至第7段速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图5-1-8所